带有RTOS的C语言程序中，如何合理地读写全局变量？

        带有RTOS下和不带RTOS（裸机状态）的全局变量读写方法有很大不同。此篇文章将讨论带有RTOS的C语言程序中，如何合理第读写全局变量。

        在嵌入式软件开发中，面对高并发、高复杂业务的场景，类似于UCOS、FreeRTOS、RT-Thread的实时操作系统RTOS越来越多地应用到软件设计中。此种情况下，软件设计方法和裸机状态下有很大不同，RTOS引入了多任务、信号量、邮箱、消息队列、事件标志组等概念和机制。当一个全局变量被多个任务或者多个线程共享时，这个全局变量就变成了共享资源，此时读写共享变量时需要进行一些保护。（注意，全局变量仅仅被一个任务使用时，就不是共享资源了，其读写方法和）。

方法一：开中断和关中断

int varStudentScore;

void modifyvarStudentScore(int score)        /*注意此函数可能被多个线程或者中断同时调用*/

{

        OS_CPU_SR cpu_sr;
        OS_ENTER_CRITICAL();         /*进入临界段*/

        varStudentScore=score;

        OS_EXIT_CRITICAL();           /*退出临界段*/

}

最简单的方法就是先关中断进入临界段，再对全局变量进行修改，再退出临界段。

方法一适合场景