scala delimited continuation and callcc

本文通过一个具体的 Scala 实现的 Continuation 捕获和调用示例,展示了 callcc 的工作原理及其在 Delimited Continuation 中的应用。该示例包括如何捕获 Continuation、如何调用它们以及 callcc 的具体效果。

想不出一个 callcc 实际应用的例子 , 搞了个示例性的 . 目的是 :

1.    示范怎样扑捉 continuation

2.    示范怎样调用 continuation

3.    示范 callcc 的效果

4.    这是个 Delimited Continuation 的例子

 

package com.bellcard.continuations

object ContTrial {

  case class M[+A](in: (A=> Any )=> Any ) {

        def apply(f:A=> Any ) = in(f)

        def map[B](f: A => B):M[B]        = bind( this , {x: A => unit(f(x))} )

        def flatMap[B](f: A => M[B]):M[B] = bind( this , f)

  }

  def bind[A,B](m:M[A], f:A=>M[B]):M[B] = 

      M(k => m.in (x => f(x).in(k)))

  def unit[A](x:A):M[A] = M( {k:(A=> Any ) => k(x)} )

  def callcc[A](e:(A=>M[A])=>M[A]):M[A] =  

      M(k => e(a => M(ignored => k(a))).in(k))

     

  def main(args : Array [String]) : Unit = {

      var okcc: Int =>M[ Int ] = null

      var errcc: Int =>M[ Int ] = null

      var speccc: Int =>M[ Int ] = null

      val cc = callcc[ Int ](ok=>

                  callcc[ Int ](specific=>

                  callcc[ Int ](err=>{

                      okcc = ok

                      errcc= err

                      speccc= specific

                      println( "in callcc" )

                      unit[ Int ](1)

                  }) flatMap {x=>{println( "err cc" );unit(x)}}

                  ) flatMap { x=>{println( "specific cc" ); unit(x)}}

               ) flatMap{x=>{println( "ok cc" );unit(x)}}

      cc(println)

      println( "ooooookkkkkkkccccccccc" )

      okcc(10)(println)

      println( "sssspppppeecciifffiiiicccccc" )

      speccc(40)(println)  

      println( "eeeeerrrrrrccccccccc" )

      errcc(30)(println)

  }

}

 

输出 :

in callcc

err cc

specific cc

ok cc

1

ooooookkkkkkkccccccccc

ok cc

10

sssspppppeecciifffiiiicccccc

specific cc

ok cc

40

eeeeerrrrrrccccccccc

err cc

specific cc

ok cc

30

 

在最内层的 callcc , okcc = ok, errcc=err, speccc=specific 来扑捉 continuation.

callcc 包含 callcc continuation(是不是叫inside-out?). 例如 , 调用 errcc(30) 会调用 okcc speccc. 而调用 okcc 则不会调用 errcc speccc, 因为它是最外层的

Continuation 是有边界的 (delimited), 在最外层的 callcc 是其边界

 

 

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值