<think>嗯，用户想要找
Mycobot 280-M
5和Arduino相关的教程、
驱动程序或者项目示例。首先，我需要确认
Mycobot 280-M
5的技术文档或者官方资源。可能他们提供了Arduino的库或者示例代码，对吧？记得之前看到过一些机器人手臂的项目，使用Arduino控制舵机，可能
Mycobot也是类似的。
然后，用户提到的参考引用里有一个GitHub链接，是关于M
5Stack
-OttoDIY项目的，里面可能有舵机控制的代码，或许可以借鉴。另外，用户还提到了Adafruit的PCA968
5 PWM
驱动库，这个通常用于控制多个舵机，可能
Mycobot也用了类似的
驱动板，所以需要查看是否有相关的示例。
接下来，可能需要检查
Mycobot的官方文档是否支持Arduino，或者社区有没有人做过类似的项目。比如GitHub上有没有相关的仓库，或者论坛、博客里的教程。另外，视频平台如YouTube可能会有演示，用户给的参考里也有视频链接，可能可以找到一些线索。
用户的问题可能涉及到如何连接
Mycobot到Arduino，需要哪些硬件接口，比如I2C或者PWM。还有
驱动程序的安装，库的配置，以及如何编写代码控制机械臂的动作。可能的项目示例包括简单的
运动控制、抓取物体，或者与其他传感器的集成。
需要确保提供的资源是最新的，并且和
Mycobot 280-M
5兼容。如果官方没有直接支持Arduino，可能需要使用第三方库或者自己编写
驱动代码，这时候参考PCA968
5的库可能会有帮助。此外，查找有没有社区项目或开源示例，用户可能通过这些资源来开始他们的项目。</think>关于
MyCobot 280-M
5与Arduino的集成，以下是可参考的资源和技术路径：
### 1. 官方基础控制库
MyCobot通过M
5Stack的Arduino库支持舵机控制，需安装`
MyCobotArduino`库：
```cpp
#include <
MyCobotBasic.h>
MyCobotBasic
myCobot;
void setup() {
myCobot.setup();
myCobot.powerOn();
}
void loop() {
myCobot.setJointAngle(1, 90); // 设置1号关节至90°
}
```
该库提供关节控制、IO操作等API[^1]。
### 2. 舵机
驱动技术
MyCobot使用PCA968
5芯片
驱动舵机，Adafruit_PWMServoDriver库可实现底层控制：
```cpp
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>
Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver(0x40);
void setServo(uint8_t n, int angle) {
int pulse = map(angle, 0, 180, 1
50, 600); // 角度转PWM信号
pwm.setPWM(n, 0, pulse);
}
```
此方法支持12位精度PWM控制[^1]。
### 3. 典型项目示例
- **抓取控制项目**：通过串口指令解析实现物体抓取
```cpp
if(Serial.available()) {
char cmd = Serial.read();
if(cmd == 'G')
myCobot.setGripperState(GRIPPER_CLOSE);
}
```
- **示教编程系统**：记录关节角度序列实现路径复现
### 4. 硬件接口配置
需连接：
```
Arduino Uno <
-> PCA968
5板
|_________
MyCobot关节控制器
|
--I2C总线(SDA/SCL)
|
--5V电源独立供电
```
建议使用光耦隔离防止信号干扰[^1]。
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