（三）U-Boot在AT91RM9200上的移植及启动分析

 1.引 言

U-Boot(Universal Boot Loader)是遵循GPL条款的开放源码项目，他支持多种体系结构的上百种开发板，并且支持多种嵌入式操作系统内核，具有较高的可靠性和稳定性，已经成为功能最多、灵活性最强并且开发最积极的开放源码BootLoader。作为通用的BootLoader，U-Boot可以方便地移植到其他硬件平台上。

本文基于AT91RM9200的嵌入式目标板和U-Boot1.1.2源码资源，分析了U-Boot的启动过程，介绍了U-Boot的移植方法和具体操作，最后讲述如何引导内核启动。

2. U-Boot启动分析

在具体移植之前，先来了解一下U-Boot启动过程。U-Boot启动过程可以分成3个阶段。

(1)在FLASH中运行汇编程序，进行基本硬件初始化，并将FLASH中的启动代码复制到SDRAM中，同时创造环境准备运行C程序。

汇编程序start.s是U-Boot启动后执行的第一个程序，他位于CPU／AT91RM9200中，链接脚本Board／AT91RM920DK／U-Boot.1ds决定U-Boot的入口函数位于该程序中，上电后，处理器首先执行该程序，具体工作流程如图1所示。