【第1章·第10节】模糊PID控制器的simulink建模与仿真2——对比PID控制器

目录

1.模糊PID控制器的Simulink建模

2.模糊控制器仿真测试

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       本文介绍了模糊PID控制器的Simulink建模与仿真测试过程。首先通过Matlab程序读取fis文件并导入Simulink，详细说明了模糊控制器各模块的搭建方法，包括输入输出接口、信号处理及参数调整模块。随后将模糊控制器与传统PID控制器进行对比仿真测试，结果表明模糊控制器具有更小的超调量，性能优于PID控制。

1.模糊PID控制器的Simulink建模

在上一个课程中，我们完成了模糊文件fis，然后通过如下的matlab程序，读取fis文件：

clc;
clear;
close all;
warning off;
addpath(genpath(pwd));

patient   = readfis('files.fis');

运行这个matlab程序，可以在matlab右侧的工作区看到如下的变量：