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原创 从零搭建FastTD3强化学习项目
可能还会出现torch.OutOfMemoryError: CUDA out of memory报错,表明CUDA现存不足,这个项目原本是使用A100显卡运行的,脚本默认的配置对于自己的电脑来说太高了,可以调低脚本对显存的需求,如–num_envs (并行环境数量): 从 1024 降低到 256;准备一个8G以上的空u盘,这里使用的是Ventoy2Disk来制作启动盘。将启动盘插入电脑,开机后就会进入安装界面,选择Try or Install Ubuntu回车,选择try ubuntu,打开终端,输入。
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