在 FreeRTOS 中，如果一个任务死掉（异常或错误），它通常不会被加入调度列表。

在 FreeRTOS 中，如果一个任务死掉（异常或错误），它通常不会被加入调度列表。‌

在FreeRTOS中，任务的状态管理是通过任务调度器来控制的。任务的状态包括：

1. ‌就绪状态‌：任务被创建后处于就绪状态，等待被调度执行。
2. ‌运行状态‌：任务占用CPU并执行。
3. ‌阻塞状态‌：任务因为等待资源而暂停执行。
4. ‌挂起状态‌：任务被挂起，不参与调度。
5. ‌删除状态‌：任务被删除，不再参与调度‌。

当一个任务因为异常或错误而“死掉”时，通常意味着该任务已经结束或被删除。在这种情况下，任务的状态会变为删除状态，这意味着该任务不再参与调度。任务删除是通过调用 vTaskDelete 函数实现的，该函数会将任务的状态设置为删除状态，并从调度列表中移除该任务‌。

因此，如果一个任务因为异常或错误而结束，它不会被加入调度列表，而是会被删除并从调度列表中移除。