高精度棋盘格角点检测及棋盘生长算法c++实现

最新推荐文章于 2023-10-24 17:04:53 发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/haoye601204/article/details/88914347
本文介绍了一种基于C++实现的高精度棋盘格角点检测算法，并实现了多棋盘自动检测。该方法能够有效地从单一拍摄图像中自动完成相机和范围传感器的校准，适用于需要快速准确校准的应用场景。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

高精度棋盘格角点检测及棋盘生长算法c++实现

cornerDetect and Multi-checkerboard automatic detection
realize the paper “Automatic Camera and Range Sensor Calibration using a single Shot”

在这里插入图片描述

Dependencies
The following dependencies are needed.
The version numbers are the ones used during development.

OpenCV 3.1.0 other opencv version is also promise.
The code was developed on a Windows machine with Visual Studio 2013.

https://github.com/onlyliucat/Multi-chessboard-Corner-extraction-detection-

参考：

“Automatic Camera and Range Sensor Calibration using a single Shot” 2012
http://www.cvlibs.net/software/libcbdetect/
棋盘格角点检测-libcbdetect
weixin_38582851的博客
09-17 888
算法主要分三个步骤：1、 定位棋盘格角点位置，2、亚像素级角点和方向的精细化，3、优化能量函数、生长棋盘格。
MATLAB棋盘格角点检测算法转C++实现
12-28
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棋盘格角点检测
qq_48034474的博客
03-04 6170
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基于生长的棋盘格角点检测方法 代码介绍
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08-20 4403
本文主要讲述代码同时丰富参考博客中的一些小点和问题 原文： https://blog.youkuaiyun.com/sunshine_zoe/article/details/78303658 参考资料 1、论文 Geiger A, Moosmann F, Car Ö, et al. Automatic camera and range sensor calibration using a si......
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参考https://blog.youkuaiyun.com/u011574296/article/details/73823569修改 #include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> #include <fstream> #include <string> #include <vector> using namespace cv; using namespace std; void m_cali..
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