前情提要:涉及路径的尽量不要有中文,避免一些不必要的麻烦
一、虚拟机电脑软件下载
来源:微信公众号 软件管家
先下载好,再根据教程一步一步来。
二、镜像下载
网址:
Index of /ubuntu-releases/22.04.5/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror
也可以用下面这个
USTC Open Source Software Mirror
我用的是20.04
三、管理员身份运行VM 安装乌邦图22.04
创建新的虚拟机
改下名字,浏览你想要放的路径,下一步
下一步要按你们自己电脑的配置来设置
如果有打印机这一项,要删掉。
接下来可以看着这个视频来完成安装
安装过程中这里可以设置成hcx 然后计算机名字设置成hcx-pc 密码设置成123456
看的时间范围是:2:40 ------19:13
安装完ping一下看看
四、安装ros2
可以观看下面这个up主的红框里面第一个视频,第二个视频就是你们要提交的部分。