ros2环境配置大致流程

前情提要：涉及路径的尽量不要有中文，避免一些不必要的麻烦

一、虚拟机电脑软件下载

来源：微信公众号 软件管家

https://mp.weixin.qq.com/mp/appmsgalbum?__biz=Mzk4ODQ3MzgzNw==&action=getalbum&album_id=3999442668693553169

先下载好，再根据教程一步一步来。

二、镜像下载

网址：

Index of /ubuntu-releases/22.04.5/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror

也可以用下面这个

USTC Open Source Software Mirror

我用的是20.04

三、管理员身份运行VM 安装乌邦图22.04

创建新的虚拟机

改下名字，浏览你想要放的路径，下一步

下一步要按你们自己电脑的配置来设置

如果有打印机这一项，要删掉。

接下来可以看着这个视频来完成安装

安装过程中这里可以设置成hcx 然后计算机名字设置成hcx-pc 密码设置成123456

看的时间范围是：2：40 ------19：13

安装完ping一下看看

四、安装ros2

可以观看下面这个up主的红框里面第一个视频，第二个视频就是你们要提交的部分。