萤火点香烟-优快云博客

原创第五章 PCAP04测容满量程排查：从0x7FFFFFFF到双参考比值计算

本文针对STM32读取PCAP04时第一路电容比值恒为0x7FFFFFFF（约16）的问题，分析其根源为标准固件输出上限（≤15.999）导致饱和。通过切换参考源，利用第二、三路未饱和数据构建双参考计算模型，反推第一路真实比值。核心方法为：以内部参考得CB/CR，外部参考得CB/CA，相除得CA/CR。结合第三路交叉验证，实现高一致性估算（误差<0.01%），并基于配对计数确保帧同步。该方案有效突破固件限制，适用于参考电容与被测电容量级差异大的场景，但需注意标定与测量稳定性。

2026-10-20 10:28:52 328

原创第四章基于STM32F407+MPU6050的两轮自平衡车设计——姿态解算、编码器测速、串级PID与蓝牙遥控

本文设计基于STM32F407的两轮自平衡车控制系统，采用MPU6050六轴传感器实现姿态解算，结合互补滤波估算倾角；通过增量式编码器获取电机转速，实现直立环、速度环与转向环的多闭环控制。系统以PWM驱动双电机，融合三环控制量，支持自动平衡、前进后退及蓝牙遥控转向。集成OLED显示、倾倒保护、异常检测等功能，涵盖嵌入式开发、传感器融合、PID控制等关键技术，适合作为电子信息类本科毕业设计项目。

2026-10-12 18:40:48 170

原创 EtherCAT ETG.7000.2 一致性测试完整记录：128项测试流程与实际验证结果

本文基于ETG.7000.2 V1.2.11标准，对一台支持CoE、FoE、Mailbox的EtherCAT从站设备进行一致性测试。测试涵盖ESI文件校验、CTT协议测试、物理接口与指示灯检查等128项内容。结果显示ESI文件通过XML Schema验证（PASS），厂商信息待确认；因设备不支持分布式时钟，相关测试已跳过（SKIP）；其余如端口标识、L/A指示灯、RUN/ERROR灯等功能尚待实际测试。整体测试流程规范，部分项目需后续补充验证。

2026-09-15 16:08:48 162

原创第三章基于STM32F407+FreeRTOS的智能巡检小车设计（编码器测速+PID闭环+超声波避障+MPU6050姿态检测）

本文设计了一套基于 STM32F407 和 FreeRTOS 的智能巡检小车系统，通过编码器和 PID 实现双电机速度闭环控制，并结合 HC-SR04 超声波测距和 MPU6050 姿态检测，实现自动避障、姿态监测和状态显示。系统采用 FreeRTOS 对电机控制、传感器采集和数据显示等任务进行调度，可作为智能小车及本科毕业设计项目参考。

2026-09-11 18:47:34 245

原创第二章基于STM32F407的智能恒温控制系统设计（PT100+PID+OLED+SSR完整项目）

本文设计了一套基于 STM32F407 的智能恒温控制系统，主要由 PT100 温度采集电路、恒流源、信号放大电路、OLED 显示模块、按键输入模块以及 SSR 加热控制模块组成。系统通过 ADC 实时采集 PT100 温度信号，并将采集结果转换为实际温度值，通过 PID 算法计算当前加热功率，最终控制固态继电器调节加热器输出，实现恒温控制。同时系统支持 OLED 实时显示当前温度、目标温度和输出功率，并通过串口输出运行数据，方便后期调试与参数整定。该项目包含温度采集、数据处理、PID 控制、功率调节以及人

2026-09-06 17:42:26 310

原创 [STM32驱动] SPI接口 PCAP01

做为一名电子研发工程师，会涉及很多种传感器的应用，进行数据采集、处理、交互等工作，但我们不用过于慌张，这些传感器的厂家为了能让自己的产品对外进行大批量销售，都不会在应用的层面上难为使用他的客户，都会做成比较通用的接口，最常用的芯片外部接口如SPI、IIC、Uart，对应好通讯的时序，很方便的就可以和芯片进行数据交互，得到我们想要的数据。今天我要分享的是一款电容测量芯片，PCAP01，用到的小伙伴可以参考一下。

2024-11-10 14:08:06 1684 10

原创第一章 4G土壤温湿度和空气温度湿度检测项目stm32+A724UG(完整资源包)

4G MQTT 协议发送数据。项目资源已交接并应用，如果有设计上的问题可以私信我，看到就会回复。

2024-06-27 08:09:17 541

原创第二章 HART软件设计 — HART协议代码

HART协议多数应用在智能变送器和智能阀门定位器等产品上，需具备4-20mA的电流环路上的产品，所以不是每个硬件工程师都需要掌握，它和modbus很相似，按照协议编辑就好，难度不大，但代码量不小，如果有需要可以用来参考，依旧是有问题联系我。

2024-05-21 08:45:15 7138 6

原创第一章 HART硬件设计 — 低功耗 HART 调制解调器SD2057 AD5700

以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了HART芯片最基本的电路，可以用作主机，可按设计需求添加共模电感进行隔离信号，如果需要用作从机，它需要一个电流输出芯片XTR111或者SD2421A等，把HART信号耦合至电流中和主机、手持器进行通信。以上电路是经过本人测试OK，如有问题可关注私信我进行探讨。

2024-05-20 15:35:34 7324 10

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