52東-优快云博客

原创把 Markdown 笔记变成小红书图片：我做了一个纯前端工具 Md2Card

【摘要】Md2Card是一款纯前端工具，可将Markdown笔记自动转换为适合小红书发布的连续图片卡片。它解决了手动排版费时、破坏内容结构的问题，支持多级标题、表格、代码块、公式等复杂内容，并按实际高度智能分页，避免内容截断。工具支持本地图片引用，所有处理均在浏览器完成，无需上传至第三方服务。用户只需导入Markdown文件，调整样式后即可下载PNG图片包。Md2Card开源且支持多种主题，适用于技术笔记、读书摘录等场景的快速发布。

2026-08-17 20:03:19 309

原创 autodl 新机初始化命令汇总

本文提供了一个AutoDL云服务器初始化脚本，主要功能包括：1）系统更新及基础工具安装；2）配置学术加速；3）安装uv工具管理Python环境；4）设置HuggingFace和ModelScope缓存路径；5）创建Python虚拟环境。脚本采用系统盘存放代码/缓存，数据盘存储大文件（虚拟环境、数据集、模型缓存）的分区策略，并配置了相关环境变量，适合深度学习开发环境的快速部署。注释详细说明了各目录用途，可根据需要修改Python版本和HF认证token。

2026-07-20 00:25:13 206

原创基于 ROS2 Humble 控制 Jackal UGV 小车移动

本文介绍了在ROS2 Humble环境下配置Jackal UGV无人地面车辆的完整流程。主要内容包括：1) 安装ROS2环境（推荐使用小鱼一键安装）；2) 下载并编译Clearpath Robotics提供的Humble版本软件包；3) 配置机器人参数文件(robot.yaml)，包括底盘、传感器(Realsense D435i相机)的详细设置；4) 生成并启动平台和服务器的launch文件；5) 特别提供了Realsense深度相机的驱动编译安装指南，包括CUDA支持、Python绑定等关键编译选项。文中

2026-03-13 19:54:21 305

原创基于Velodyne_VLP-16雷达的宇树机器狗Go1建图和导航

创建工作空间，拉取 unitree_ros 仓库及其子仓库，其中子仓库 unitree_ros_to_real 是真机相关包，包含子文件夹 robots 里包含 go1 的模型描述文件，用于在 rviz 里显示模型编辑 stairs.world 文件里的绝对路径为自己的路径，将用户名 unitree 改为自己的用户名 neurobot安装通信和导航依赖用 catkin_make 编译 ros 包启动 go1 的模型描述文件，在 rviz 里查看，

2026-01-06 13:40:04 493

原创 huggingface-download记录

本文介绍了如何使用Hugging Face镜像下载数据集和模型。首先通过设置环境变量配置HF镜像源，使用hf auth login命令登录获取访问权限。文中提供了完整的Shell脚本示例，包含Hugging Face和WandB登录、模型仓库克隆及大文件下载流程。关键步骤包括：1)设置API密钥；2)HF和WandB登录；3)创建目录；4)跳过LFS克隆仓库；5)使用git lfs pull下载大文件。该脚本采用set -e确保出错即退出，适合自动化部署场景。

2025-11-22 20:31:00 161

原创 git无法push到github的情况之一

本文介绍了如何通过SSH配置优化Git连接GitHub的方法。主要内容包括在~/.ssh/config文件中设置Host为github.com时，指定HostName为ssh.github.com、端口为443，并配置用户身份和密钥文件路径。特别提醒：端口22对应github.com，而443端口需要使用ssh.github.com作为主机名。这段配置能帮助用户在受限网络环境下通过备用端口建立SSH连接。

2025-11-22 20:27:56 162

原创 VSCode Markdown 导出Pdf及样式设置（ 2024-08-08）

本文介绍了在VSCode中将Markdown导出为PDF的方法及样式设置。首先通过安装Markdown Pdf插件实现导出功能。在样式设置方面，建议从Typora主题网站下载CSS样式文件，并在VSCode配置文件中添加引用路径。文章提供了配置示例，并列举了相关参考资料，包括插件使用指南和主题资源网站，帮助用户美化导出PDF的格式。

2025-11-02 22:33:20 366

原创 Python 常用操作（2024-08-30）

本文总结了Python常用操作技巧，包括matplotlib配置中文显示和负号、pandas索引切片与DataFrame转换、apply函数应用、query筛选方法、reset_index重置索引等数据处理技巧，以及plotly图片导出问题和jupyter转markdown的方法。内容涵盖数据可视化、数据处理工具链的实用技巧，适用于Python数据分析工作场景。

2025-11-02 22:31:27 260

原创 Python Plotly库（2024-09-25）

本文介绍了Python Plotly库的基本使用方法和配置选项，主要包括：图片导出功能（HTML、PNG、PDF等格式），需安装kaleido依赖内置数据集查询和预设主题样式（包含10种不同风格的主题模板）内置色阶展示方法（连续色阶和离散色阶）全面的layout参数配置，包括标题样式、图例设置、坐标轴属性（网格线、刻度线等）和边距控制提供了完整的代码示例展示如何设置图表布局

2025-11-02 22:19:20 460

原创 Latex 找出bib文件中重复条目

摘要：本文提供了一个Python脚本，用于检测和删除LaTeX参考文献文件(.bib)中的重复条目。该脚本通过读取bib文件，提取文献引用键(key)，识别重复条目后保留每个key的第一个实例并删除后续重复项。使用方法是将脚本中的文件路径替换为目标bib文件路径后运行，程序会输出发现的重复键并自动清理文件。该工具可帮助研究人员维护干净无重复的参考文献数据库。

2025-11-02 22:14:57 467