Hard Road, Hard Code

基本概念AEB 全称自动紧急制动（Automatic Emergency Braking）通过雷达、摄像头共同监测前方车辆以及行人情况，若探测到潜在碰撞风险，系统将采取相应预警及制动措施，从而避免发生碰撞或减轻碰撞损害程度工作过程第一阶段 一级预警，可视化及声音提醒，减震调整，进入预刹车状态第二阶段 二级预警，减震装置警示性调整，制动提示第三阶段 舒适性制动，双闪亮起第四阶段 安全带预紧，全力制动硬件架构硬件主要由传感器、控制器与执行器三部分组成传感器目前AEB主流方案采用的环境感

State Tracker（状态追踪）窗口是用来显示比特值和一些状态值，特別适合显示数字输入和输出量，以及状态信息。它可以用来分析系统状态的转换相关的信号和变量，也可以将一些离散的状态如报文的发送、总线的负载等等进行可视化。State Tracker窗口的添加1、状态栏中Analysis -> State Tracker添加2、从Measurement Setup中右键Insert State Tracker Window添加添加信号如Graphic窗口的介绍一样可以通过拖拽和右键的方式添

CAN总线知识串联CAN Matrix定义通常主机厂在设计电气相关软件时，总是不可避免的要设计软件的输入和输出，而在汽车上各个电气部件之间都是通过CAN总线进行通信，因此在制定软件功能规范时往往第一步就是CAN Matrix的定义，如下图。一个完整的CAN Matrix通常应该包括以下信息CAN Matrix转化为DBC  通常主机厂提供的信号矩阵只是一个Excel文件，而要将信号矩阵应用于开发、模拟、测试等，就需要先将其转换成DBC(Database Can)文件，DBC

Graphic窗口是以信号为导向展示和分析曲线的窗口Graphic窗口的打开1、从主菜单栏中的 Analysis -> Graphics新建2、从Measurement Setup中的Graphics模块打开即可添加信号1、从Symbol Explorer将信号拖拽至Graphics中2、从Trace窗口中将信号拖拽至Graphics中3、在Graphics窗口左侧信号栏中右键选择Add Signals添加Graphic工具栏中常用工具的使用如测量光标、差分光标、比例调整、日志导入

Trace窗口是我们做总线测试分析时最常用的窗口，它能实时显示总线上通信的数据，并且有多种辅助工具便于测试人员的查看分析，与报文的细节查看，过滤等功能创建并打开Trace窗口1、从主菜单栏中的Trace窗口进入2、从Measurement Setup中的Trace模块打开即可工具栏使用需对Trace窗口工具栏中以及右键菜单中的选项熟练使用包括细节查看、统计分析、过滤功能，导出保存功能等...

工程创建与通道配置点击File中的New按钮选择相应的模板后点击Create Configuration，一个工程文件就创建完成了通道数目和通信波特率配置选择Channel Usage 就可以对总线的通道数进行配置

CAN总线基本知识基本概念CAN 是Contoller Area Network 缩写，即控制域网络，简单来说就是用于汽车不同电子器件之间传输网络。CAN 总线两个主要ISO国际标准是：ISO11898和ISO11519ISO11898 定义了通信速率为 125 kbps～1 Mbps 的高速 CAN 通信标准，属于闭环总线，传输速率可达1Mbps，总线长度 ≤ 40米。ISO11519 定义了通信速率为 10～125 kbps 的**低速 CAN **通信标准，属于开环总线，传输速率为40kbp