Ubuntu 20.04 + ROS Noetic + OpenCV 4.10编译kalibr相机标定功能包
环境:Ubuntu 20.04 + ROS Noetic + OpenCV:4.2.0
1、创建工作空间
mkdir -p kalibr_ws/src
cd kalibr_ws/
source /opt/ros/noetic/setup.bash
cd src/
catkin_init_workspace
2、下载kalibr源码并编译
git clone https://github.com/ethz-asl/kalibr.git
cd ..
catkin_make -DCMAKE_BUIL
原创
2021-11-12 18:08:47 ·
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