Nvidia TX2 外设

串口(UART)

TX2的底板上有三个串口，位于J21的ttyTHS1，位于J17的ttyTHS2和给蓝牙使用的ttyTHS3。ttyTHS1是控制台串口（serial console），再启动的时候会通过它打印一系列消息，要想将ttyTHS1当成普通串口用，可以修改/boot/extlinux/extlinux.conf文件。

TX2的系统有一个问题，你使用ls -l /dev/ttyTHS*查看串口时是无法找到ttyTHS2的，再官方论坛找了好久，给出的解决方案是可以将系统的设备树文件首先反编译出来，使能ttyTHS2后再编译回去，具体操作的方法为：

使用下面的命令将设备数反编译出来，如果成功的话会在当前目录有一个 extracted.dts文件

sudo dtc -I dtb -odts extracted.dts /boot/tegra186-quill-p3310-1000-c03-00-base.dtb

在extracted.dts文件中搜索 ‘serial@c28000’，将其中的status = ‘disabled’ 修改为status = ‘okay’.
修改完成的后将extracted.dts文件再编译成dtb文件回boot目录下，使用的命令为

sudo dtc -I dts -o dtb /boot/tegra186-quill-p3310-1000-c03-00-base.dtb extracted.dts

重启电脑即可。注意上面的命令如果操作不当可能回引起系统无法启动，不要打错命令。
PS:需要先安装device-tree-compiler才可以使用dtc命令，可以使用

sudo apt-get install device-tree-compiler

来安装。

I2C

TX2在他的底板上的J21口上有两个i2c的