点云的简单可视化

最新推荐文章于 2025-06-08 16:02:17 发布

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本文介绍了一个使用PCL库进行点云数据可视化的简单示例。通过加载一个名为bunny-Cloud.pcd的点云文件，并利用PCL提供的可视化工具进行展示。此程序能够帮助理解如何将点云数据加载到PCL中并进行可视化。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

#include <pcl/io/io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <iostream>

using namespace std;

stringstream ss;
string FileLocation;
string FileName;
void viewerOneOff(pcl::visualization::PCLVisualizer &viewer)
{
    viewer.setBackgroundColor(0,0,0);
}
int main()
{
    using namespace pcl;
    PointCloud<PointXYZ>::Ptr cloud (new PointCloud<PointXYZ>);
    io::loadPCDFile("bunny - Cloud.pcd",*cloud);
    visualization::CloudViewer viewer("点云");
    viewer.showCloud(cloud);
    viewer.runOnVisualizationThread(viewerOneOff);
    cin.get();
    return 1;
}