使用微软最近开源的WSL在Windows上优雅的运行Linux

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VIP免费原创 2025-07-14 22:13:03 1.5k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

告别虚拟机！WSL2安装配置教程！！！由于Linux的系统的稳定以及在环境管理方面的优越性，同时Linux对于ROS系统的独占，很多时候我们都乐意在Linux系统下开发我们机器人的算法，但是由于Windows和Linux系统的存在内核方面的天壤之别，在我们手边没有Linux设备的时候我们很多时候只能使用虚拟机来代替，但是虚拟机的使用往往带来了一些性能上的问题，比如资源消耗较大、启动慢、操作不够流畅等。在上方的下拉箭头便会有对应的Ubuntu22.04选项，于是我们这时候可以点击这个选项便可以进入系统配置界面，或者是直接输入。阅读详情

install wsl
https://github.com/microsoft/WSL/releases/download/2.4.13/wsl.2.4.13.0.x64.msi
有的系统不能直接打开msi，通过如下方式解决：
1. win+R 打开services.msc
2. 启动windows installer服务
3. 管理员运行CMD命令行（注意不是PowerShell）
4. 执行 msiexec /i wsl.2.5.9.0.x64.msi
install any distribution from microsoft store, such as kali-linux

在这里插入图片描述

from Kali office website
list of distribution

PS C:\Users\50240> wsl -l -o
以下是可安装的有效分发的列表。
使用 'wsl.exe --install <Distro>' 安装。

NAME                            FRIENDLY NAME
AlmaLinux-8                     AlmaLinux OS 8
AlmaLinux-9                     AlmaLinux OS 9
AlmaLinux-Kitten-10             AlmaLinux OS Kitten 10
Debian                          Debian GNU/Linux
FedoraLinux-42                  Fedora Linux 42
SUSE-Linux-Enterprise-15-SP5    SUSE Linux Enterprise 15 SP5
SUSE-Linux-Enterprise-15-SP6    SUSE Linux Enterprise 15 SP6
Ubuntu                          Ubuntu
Ubuntu-24.04                    Ubuntu 24.04 LTS
archlinux                       Arch Linux
kali-linux                      Kali Linux Rolling
openSUSE-Tumbleweed             openSUSE Tumbleweed
openSUSE-Leap-15.6              openSUSE Leap