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RSS订阅原创 滑模观测器
对于电机来说Uαβ、Eαβ是输入,Iαβ是输出,在不能直接得到Eαβ的情况下我们设计一个观测器,让他和电机有同样的输入和输出,如下图。也就是说αβ轴的反电动势中携带了角度信息,只要求出这两项,就能进行下一步----锁相环提取角度.在不断的校准之后与电机实际的Iαβ无限接近,那么电机实际的反电动势。对比上下两个模型,Uαβ是一样的,如果我们观测器得到的。就是我们的滑模增益,在这样不断的调整之下,大,根据上面的电流方程可以知道因为估算的。从上面的电流方程可以知道,电机的输出。前面的符号是负的,所以加大。
2024-12-21 10:38:34
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原创 有感FOC注意事项
开环检查开环检查确定SVPWM部分的代码没问题之后接上电机先开环转即角度自增，同时给固定的Uq和Ud（Ud一般给0），此时VOFA打印角度值和编码器角度，Iq和Id，三相电流波形。编码器角度检查观察编码器角度是否和送入FOC的角度变化趋势一样（FOC给定角度自增则编码器角度也自增）。如果相反，检查三相线序是不是接错。电流极性检查。
2024-03-15 16:58:03
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空空如也
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