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原创 简单的XML（voc）转换为TXT（yolo）格式代码

该Python脚本实现了一个简便的转换工具，用于将VOC格式的XML注释文件转换为YOLO格式的TXT文件。脚本通过读取XML文件中的图像尺寸和对象边界框信息，计算归一化的中心点坐标、宽度和高度，并将结果保存为TXT文件。支持自定义类别列表，并自动忽略标记为“difficult”的对象，确保输出文件符合YOLO模型的训练需求。脚本逻辑清晰，易于修改和扩展，适用于多种对象检测数据集的格式转换场景。