STM32移植UCOS

1. 硬件抽象层（HAL）

μC/OS-II需要一个硬件抽象层来与硬件交互。对于STM32F103，你需要实现以下功能：

• 时钟中断（Tick）：用于任务调度

• 任务切换：保存和恢复任务上下文

• 中断管理：启用和禁用中断

修改文件：os_cpu.h

这个文件定义了与硬件相关的数据类型和宏。你需要根据STM32F103的架构进行修改。例如：

c复制

#ifndef OS_CPU_H
#define OS_CPU_H

#include "stm32f10x.h"

#define OS_CRITICAL_METHOD 3
#define OS_STK_GROWTH      1

typedef uint32_t OS_STK;
typedef uint32_t OS_CPU_SR;

#endif

修改文件：os_cpu_a.s

这个文件包含与硬件相关的汇编代码，用于任务切换和中断管理。你需要根据STM32的指令集进行编写。例如：

assembly复制

    AREA |.text|, CODE, READONLY
    EXPORT OS_CPU_PendSVHandler
    EXPORT OS_CPU_SVC_Handler
    EXPORT OS_CPU_StartHighRdy

OS_CPU_PendSVHandler
    ; 保存上下文
    ...
    BX LR

OS_CPU_SVC_Handler
    ; 处理系统调用
    ...
    BX LR

OS_CPU_StartHighRdy
    ; 启动