本文介绍H.264视频编码标准中NAL单元的结构与解析方法，重点讲解nal_size字段的作用及NAL长度的计算方式，并通过实例说明如何对NAL长度进行转换以适配不同解码器的需求。
h264 nal 结构总结：
1.nal_size 代表存储nal长度的字节数一般有2,3,4
nal_size = 1 + (p[4]&0x03);
比如以下码流 nal_size = 1 + (0x15&0x03); nal_size = 2;
nal_size好像是在前面一两个packet才准确，ffmepg需要在i_extra data中判断，后面的packet就不包含nal_size标准位了
第一个nal_len = 0x 0 0x19 = 25; 需要将0x 0 0x19 替换为0x00 0x00 0x00 0x01
第二个nal_len = 0x 1 0xa1 = 417;需要将0x 1 0xa1 替换为0x00 0x00 0x00 0x01
原始packet size = 446,经过替换后，长度扩展到446+4=550
每个packet 的nal个数不确定，可能1/2/3...个
0x 0 0x19 0x 6 0x 5 0x15 0x a 0xcb 0x24 0x13 0xfa 0x30 0x33 0x 1 0xa2 0xbd 0x9c 0x52 0x2b 0x3b 0x8d 0xc1 0x58 0x56 0x49 0x44 0x 0 0x80 0x 1 0xa1 0x65 0xb8 0x10 0x b 0xc9 0x8a 0x 0 0x 2 0x49 0xf3 0xff 0xcf 0xed 0x3f 0xfd 0xf3 0xfb 0x4f 0xff 0x3f 0xb4 0xff 0xf3 0xfb 0x5f 0x3f 0xfc 0xfe 0xd7 0xcf 0xff 0x3f 0xb5 0xf3 0xff 0xdf 0x3f 0xb5 0xf3 0xff 0xcf 0xed 0x7d 0x74 0xf4 0xf4 0xf5 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x3d 0x3d 0x74 0xf5 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x74 0xf4 0xf4 0xf5 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x3d 0x3d 0x74 0xf5 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x74 0xf4 0xf4 0xf5 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x3d 0x3d 0x74 0xf5 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x74 0xf4 0xf4 0xf5 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x3d 0x3d 0x74 0xf5 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x74 0xf4 0xf4 0xf5 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x3d 0x3d 0x74 0xf5 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x74 0xf4 0xf4 0xf5 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x3d 0x3d 0x74 0xf5 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x74 0xf4 0xf4 0xf5 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x3d 0x3d 0x74 0xf5 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x74 0xf4 0xf4 0xf5 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x3d 0x3d 0x74 0xf5 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x74 0xf4 0xf4 0xf5 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x3d 0x3d 0x74 0xf5 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x74 0xf4 0xf4 0xf5 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x3d 0x3d 0x74 0xf5 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x74 0xf4 0xf4 0xf5 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x3d 0x3d 0x74 0xf5 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x74 0xf4 0xf4 0xf5 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x3d 0x3d 0x74 0xf5 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x74 0xf4 0xf4 0xf5 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x3d 0x3d 0x74 0xf5 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x74 0xf4 0xf4 0xf5 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x3d 0x3d 0x74 0xf5 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x74 0xf4 0xf4 0xf5 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x3d 0x3d 0x74 0xf5 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x74 0xf4 0xf4 0xf5 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x3d 0x3d 0x74 0xf5 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x74 0xf4 0xf4 0xf5 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x3d 0x3d 0x74 0xf5 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5e
1.nal_size 代表存储nal长度的字节数一般有2,3,4
nal_size = 1 + (p[4]&0x03);
比如以下码流 nal_size = 1 + (0x15&0x03); nal_size = 2;
nal_size好像是在前面一两个packet才准确，ffmepg需要在i_extra data中判断，后面的packet就不包含nal_size标准位了
第一个nal_len = 0x 0 0x19 = 25; 需要将0x 0 0x19 替换为0x00 0x00 0x00 0x01
第二个nal_len = 0x 1 0xa1 = 417;需要将0x 1 0xa1 替换为0x00 0x00 0x00 0x01
原始packet size = 446,经过替换后，长度扩展到446+4=550
每个packet 的nal个数不确定，可能1/2/3...个
0x 0 0x19 0x 6 0x 5 0x15 0x a 0xcb 0x24 0x13 0xfa 0x30 0x33 0x 1 0xa2 0xbd 0x9c 0x52 0x2b 0x3b 0x8d 0xc1 0x58 0x56 0x49 0x44 0x 0 0x80 0x 1 0xa1 0x65 0xb8 0x10 0x b 0xc9 0x8a 0x 0 0x 2 0x49 0xf3 0xff 0xcf 0xed 0x3f 0xfd 0xf3 0xfb 0x4f 0xff 0x3f 0xb4 0xff 0xf3 0xfb 0x5f 0x3f 0xfc 0xfe 0xd7 0xcf 0xff 0x3f 0xb5 0xf3 0xff 0xdf 0x3f 0xb5 0xf3 0xff 0xcf 0xed 0x7d 0x74 0xf4 0xf4 0xf5 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x3d 0x3d 0x74 0xf5 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x74 0xf4 0xf4 0xf5 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x3d 0x3d 0x74 0xf5 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x74 0xf4 0xf4 0xf5 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x3d 0x3d 0x74 0xf5 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x74 0xf4 0xf4 0xf5 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x3d 0x3d 0x74 0xf5 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x74 0xf4 0xf4 0xf5 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x3d 0x3d 0x74 0xf5 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x74 0xf4 0xf4 0xf5 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x3d 0x3d 0x74 0xf5 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x74 0xf4 0xf4 0xf5 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x3d 0x3d 0x74 0xf5 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x74 0xf4 0xf4 0xf5 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x3d 0x3d 0x74 0xf5 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x74 0xf4 0xf4 0xf5 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x3d 0x3d 0x74 0xf5 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x74 0xf4 0xf4 0xf5 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x3d 0x3d 0x74 0xf5 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x74 0xf4 0xf4 0xf5 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x3d 0x3d 0x74 0xf5 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x74 0xf4 0xf4 0xf5 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x3d 0x3d 0x74 0xf5 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x74 0xf4 0xf4 0xf5 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x3d 0x3d 0x74 0xf5 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x74 0xf4 0xf4 0xf5 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x3d 0x3d 0x74 0xf5 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x74 0xf4 0xf4 0xf5 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x3d 0x3d 0x74 0xf5 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x74 0xf4 0xf4 0xf5 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x3d 0x3d 0x74 0xf5 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x74 0xf4 0xf4 0xf5 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5d 0x3d 0x3d 0x74 0xf5 0xd3 0xd7 0x4f 0x4f 0x5e
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