设计模式之单例模式(singleton)C++

本文介绍了设计模式中的单例模式,保证一个类只有一个实例并提供全局访问点。通过私有化构造函数和静态成员变量来实现单例,确保类的唯一性。并提供了简单的C++代码示例。

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单例模式(Singleton),保证一个类仅有一个实例,并提供一个访问它的全局访问点。

在日常编程中,经常会有要求一个类智能有一个实例,比如说WINDOWS编程中,只需创建一个窗口,虽然可以通过全局变量使得只有一个对象可以被访问,但你不能防止类被实例化,一个更好的办法是让类自身保存它的唯一实例,保证没有其他实例可以被创建,并提供一个访问该唯一实例的方法。这就是单例模式。


单例模式的组成部分:

1、定义一个静态的GetInance方法,返回该类的唯一实例,

2、类定义一个自身的静态成员变量,只有当该类未实例化的时候创建该类的实例。

3、将类的构造函数定义成私有的,不允许外界访问构造函数,创建类的实例。


代码比较简单如下:

#include <iostream>
class Singleton
{
public:
	~Singleton(){};
	void show(){ std::cout << "This is a singleton class"; }
	static Singleton* GetInstance();
private:
	Singleton(){};
	static Singleton* m_singleton;
};

#include"singleton.h"
Singleton* Singleton::m_singleton = nullptr;
Singleton* Singleton::GetInstance()
{
	if (m_singleton == nullptr)
		m_singleton = new Singleton();
	return m_singleton;
}


客户端代码:

#include "singleton.h"

int main()
{
	Singleton* s1 = Singleton::GetInstance();
	Singleton* s2 = Singleton::GetInstance();
	if (s1 == s2)
		std::cout << "these two objects are same";
	return 0;
}



内容概要:本文详细探讨了基于阻尼连续可调减振器(CDC)的半主动悬架系统的控制策略。首先建立了CDC减振器的动力学模型,验证了其阻尼特性,并通过实验确认了模型的准确性。接着,搭建了1/4车辆悬架模型,分析了不同阻尼系数对悬架性能的影响。随后,引入了PID、自适应模糊PID和模糊-PID并联三种控制策略,通过仿真比较它们的性能提升效果。研究表明,模糊-PID并联控制能最优地提升悬架综合性能,在平顺性和稳定性间取得最佳平衡。此外,还深入分析了CDC减振器的特性,优化了控制策略,并进行了系统级验证。 适用人群:从事汽车工程、机械工程及相关领域的研究人员和技术人员,尤其是对车辆悬架系统和控制策略感兴趣的读者。 使用场景及目标:①适用于研究和开发基于CDC减振器的半主动悬架系统的工程师;②帮助理解不同控制策略(如PID、模糊PID、模糊-PID并联)在悬架系统中的应用及其性能差异;③为优化车辆行驶舒适性和稳定性提供理论依据和技术支持。 其他说明:本文不仅提供了详细的数学模型和仿真代码,还通过实验数据验证了模型的准确性。对于希望深入了解CDC减振器工作原理及其控制策略的读者来说,本文是一份极具价值的参考资料。同时,文中还介绍了多种控制策略的具体实现方法及其优缺点,为后续的研究和实际应用提供了有益的借鉴。
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