TX2440裸机程序之-LED

本文介绍如何使用S3C2440的GPIO接口控制LED灯的亮灭。通过设置GPxCON、GPxDAT寄存器实现对GPF0-GPF3的配置,并使用简单的延时函数实现LED灯的依次点亮和熄灭。

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一、GPIO说明

         GPIO(General Purpose I/O ports)即通用输入/输出口。我们在实际应用中,不管是接LCD、接键盘,控制流水灯等等应用,都离不开对I/O的操作。可以说,GPIO的操作是所有硬件操作的基础。

          S3C2440共有130个I/0端口,共分九组,分别为:GPA、GPB、...、GPJ。我们可以通过寄存器来操作这些IO。S3C2440共有三种寄存器,分别为GPxCON、GPxDAT、GPxUP。GPxCON用于选择引脚功能;GPxDAT用于读/写引脚数据;GPxUp用于确定是否使用内部上拉电阻。需要注意的是,A组没有GPAUP寄存器,即A组I/O口无上拉电阻选择功能


   1、GPxCON
   A组I/O口的GPxCON比较特殊,GPACON中每位对应一根引脚(共23根)。当某位设置为0时,相应引脚为输出引脚。反之,为相应引脚为地址线或用于地址控制,此时GPADAT无用。
   B组~J组的I/O在寄存器操作方面完全相同。GPxCON中每两位控制一根引脚:00表示输入、01表示输出、10表示特殊功能、11保留不用。
   2、GPxDAT
   GPxDAT用于读/写引脚数据:当引脚设置为输出时,则写其寄存器相应位可令此引脚输出高电平或低电平;当此引脚设置为输入时,则读此寄存器相应位引脚的电平状态为高还是低。
   3、GPxUP
   GPxUP用来设置相应引脚是否使用上拉电阻。某位为0时则使用上拉电阻;某位为1时则使用上拉电阻。

 

二、开发环境

        IDE环境:ADS1.2

        开发板:TX2440

        硬件接线图:LED1---GPF0,共阳接法,若点亮LED,只需给相应为低电平。

                                LED2---GPF1

                                LED3---GPF2

                                LED4---GPF3

              

 

三、源码及分析

  

//======================================================================
//	工程名称:	LED.mcp
//	功能描述:	用GPIO控制四个LED
//  IDE环境:   ADS v1.2
//	组成文件:	main.c
//======================================================================
//====================================================
// 包含头文件区
//====================================================
#include "2440addr.h"
#include "2440lib.h"
#include "option.h"
#include "def.h"
#include "uart.h"


#define LED1ON    0xFE            //LED1点亮值为0xFE(低电平点亮)
#define LED2ON    (LED1ON<<1)     //LED2点亮值为LED1左移1位
#define LED3ON    (LED1ON<<2)     //LED3点亮值为LED2左移1位
#define LED4ON    (LED1ON<<3)     //LED4点亮值为LED3左移1位

extern unsigned int PCLK;

void usDelay(unsigned long time)
{
	U32 i,j;
	for (i = time; i > 0; i--)
		for (j = 50; j > 0; j--);
}

void Main(void)
{
   rGPFCON = (rGPFCON | 0xFFFF) & 0xFFFFFF55;  //GPF0--GPF3设置为output       
   rGPFUP  =  0xFFFF;
   rGPFDAT = 0x0F;						  	 //GPF低4位初始化为1
   while(1)
    {
          
    	rGPFDAT = LED1ON;                   //点亮LED1
        usDelay(10000);
       	
      
       	rGPFDAT = LED2ON;                   //点亮LED2
         usDelay(10000);
      
       	rGPFDAT = LED3ON;                   //点亮LED3
       	usDelay(10000);
       	      
         rGPFDAT = LED4ON;                   //点亮LED4   
         usDelay(10000);       
    }
}


 

    测试结果:依次点亮LED1--4 ,全部熄灭,在依次点亮。

 


 

 

        




<think>我们正在讨论使用Hyper Terminal通过串口下载裸机程序。这通常涉及以下步骤: 1. 硬件连接:确保开发板(如基于S3C2440)与PC通过串口线正确连接。 2. 配置Hyper Terminal的串口参数(波特率、数据位、停止位、校验位等)与目标板UART设置一致。 3. 在目标板启动时,进入下载模式(例如,有些Bootloader支持通过串口下载程序)。 4. 使用Hyper Terminal的文件传输功能(如XMODEM协议)发送二进制文件。 然而,需要注意的是,Hyper Terminal本身并不直接支持通过串口下载裸机程序,但可以通过其内置的XMODEM协议来实现。具体步骤如下: 步骤1:在目标板上运行一个支持XMODEM协议接收的Bootloader(或监控程序)。例如,U-Boot通常支持通过串口使用XMODEM下载文件。 步骤2:在Hyper Terminal中建立与目标板的串口连接,并配置正确的串口参数(如波特率115200、8数据位、1停止位、无校验)。 步骤3:在目标板进入Bootloader后,在Hyper Terminal中触发Bootloader的下载命令(例如,在U-Boot中,输入`loadb`或`loadx`命令)。 步骤4:在Hyper Terminal的菜单中,选择“传输”->“发送文件”,然后在协议中选择“XMODEM”,并选择要发送的二进制文件(如.bin文件)。 步骤5:开始传输,等待传输完成。 步骤6:传输完成后,在Bootloader中执行程序(例如,使用`go`命令跳转到程序入口地址执行)。 但是,如果目标板没有运行Bootloader,那么我们需要自己编写一个支持XMODEM协议接收的裸机程序,并预先烧录到目标板。这通常需要先通过JTAG等方式烧录一个简单的Bootloader。 另外,Hyper Terminal在Windows Vista及以后版本中不再默认安装,可能需要使用其他终端软件(如Tera Term、PuTTY等)代替。但既然用户指定Hyper Terminal,我们假设用户使用的是Windows XP或已经安装了Hyper Terminal。 下面是一个简单的示例,说明如何在S3C2440上使用U-Boot通过Hyper Terminal下载程序: 1. 连接串口线,启动开发板,在Hyper Terminal中看到U-Boot启动信息。 2. 在U-Boot启动倒计时结束前,按下任意键进入U-Boot命令行。 3. 输入命令(以U-Boot为例): => loadb 0x30000000 # 使用Kermit协议(注意:Hyper Terminal支持XMODEM,但U-Boot的loadb是Kermit协议,而loadx是XMODEM协议) 或者 => loadx 0x30000000 # 使用XMODEM协议 4. 在Hyper Terminal的菜单中,选择“传输”->“发送文件”,在协议中选择“XMODEM”,然后选择要发送的二进制文件。 5. 发送完成后,使用命令运行程序: => go 0x30000000 如果用户没有U-Boot,那么需要自己实现一个支持XMODEM的接收程序。由于实现一个完整的XMODEM协议接收程序比较复杂,这里不展开,但可以提供一些关键点: - XMODEM协议:每个数据包包含132字节(其中128字节数据,3字节头,1字节校验)。校验方式可以是校验和或CRC16。 - 接收程序需要初始化串口,然后等待接收第一个SOH(0x01)字节,然后开始接收数据包。 考虑到用户可能没有现成的Bootloader,我们可以提供一种替代方案:使用JTAG先烧录一个简单的串口接收程序(支持XMODEM),然后通过这个程序来接收更大的程序。 由于时间限制,这里我们主要介绍使用Hyper Terminal配合已有的Bootloader(如U-Boot)进行下载。 总结步骤: 1. 硬件连接:串口线连接PC和开发板。 2. 打开Hyper Terminal,配置串口参数(与Bootloader设置一致)。 3. 启动开发板,进入Bootloader命令行。 4. 在Bootloader中输入XMODEM接收命令(如loadx)。 5. 在Hyper Terminal中选择发送文件(XMODEM协议)。 6. 发送完成后,执行程序。 注意:如果使用Hyper Terminal发送文件时遇到问题,可以尝试降低波特率,因为高波特率在长距离传输时可能不稳定。 下面,我们生成相关问题。</think>### 使用 Hyper Terminal 通过串口下载裸机程序的步骤 #### 1. **硬件准备** - 连接开发板串口(如 S3C2440 的 UART0)到 PC 的 COM 口,使用 USB 转 TTL 模块[^1] - 确保开发板启动时进入 Bootloader 模式(通常需设置启动跳线或复位时按住特定键) #### 2. **Hyper Terminal 配置** ```markdown 1. 新建连接 -> 输入会话名称(如 "BareMetal_Download") 2. 选择正确的 COM 端口(设备管理器查看) 3. 设置参数(需与 Bootloader 一致): - 波特率: 115200(常用) - 数据位: 8 - 停止位: 1 - 校验位: None - 流控: None 4. 保存配置以便复用[^1] ``` #### 3. **准备裸机程序** - 将编译后的二进制文件(如 `program.bin`)转换为 Intel HEX 格式(使用 `objcopy` 工具): ```bash arm-none-eabi-objcopy -O ihex program.elf program.hex ``` - 确保程序入口地址与 Bootloader 要求匹配(如 `0x30000000`) #### 4. **启动文件传输** - 在开发板 Bootloader 交互界面输入下载命令(示例): ``` S3C2440 # loadb 0x30000000 # 使用 Kermit 协议 ``` - Hyper Terminal 菜单选择 **Transfer > Send File...** - 协议: **Kermit**(Bootloader 常用) - 文件: 选择转换后的 `program.hex` - 点击 **Send** 开始传输 #### 5. **执行程序** 传输完成后在 Bootloader 执行: ``` S3C2440 # go 0x30000000 # 跳转到程序入口地址 ``` #### 6. **验证结果** - 观察 Hyper Terminal 输出调试信息 - 检查开发板 LED/外设响应 - 使用内存查看命令验证写入: ``` S3C2440 # md 0x30000000 # 显示内存内容 ``` ### 关键注意事项 1. **协议兼容性**: - 优先使用 Bootloader 支持的协议(Kermit/XMODEM) - 若传输失败,尝试降低波特率至 9600[^1] 2. **地址对齐**: - 确保加载地址符合芯片内存映射(如 S3C2440 SDRAM 起始于 `0x30000000`) 3. **文件格式**: ```mermaid graph LR A[源代码] --> B[编译为ELF] B --> C[objcopy转HEX/BIN] C --> D[Hyper Terminal传输] ``` ### 故障排查 - **无响应**:检查串口线序(TX/RX 交叉连接) - **乱码**:确认波特率/时钟源设置一致 - **传输中断**:禁用流控,缩短串口线长度 > ⚠️ 注意:现代开发更推荐使用 **OpenOCD + GDB** 或 **STM32CubeProgrammer** 等专业工具,Hyper Terminal 适用于基础裸机调试[^1]。 --- ### 相关问题 1. 如何为 S3C2440 编写支持串口下载的 Bootloader? 2. Kermit 和 XMODEM 协议在嵌入式传输中有哪些区别? 3. 裸机程序如何通过串口输出调试信息? 4. 使用 JTAG 与串口下载程序各有何优劣? 5. 如何验证下载到内存的程序完整性?
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