巧妙利用Function.prototype.call.apply实现结合函数

本文介绍了一个JavaScript实用函数,该函数实现了对象混入功能并扩展了Function.prototype.call的方法。混入函数允许将一个对象的属性复制到另一个对象中,而扩展后的call方法则提供了更灵活的调用方式。

var call = Function.prototype.call;

var mixin = function (that){

    for (var k in that)

        this[k] = that[k];

    return arguments.length == 1 ?

        this : call.apply(mixin, arguments);

};

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
object.prototype.toString.call/apply() 是 JavaScript 中的方法,用于获取一个对象的类型信息。 在 JavaScript 中,每个对象都有一个 toString() 方法,用于将对象转换为字符串。object.prototype.toString.call() object.prototype.toString.apply() 都可以用于调用对象的 toString() 方法。但是由于 toString() 方法是对象原型的方法,不是直接继承的,因此需要通过 call() 或 apply() 来指定 this 对象。 调用 object.prototype.toString.call(obj) 或 object.prototype.toString.apply(obj) 的结果将返回 obj 对象的类型信息。这个类型信息是一个包含对象的类型的字符串,在大多数情况下表示对象的内部 [[Class]] 属性的值。 这个类型信息通常以 "[object 类型]" 的形式返回,其中类型可以是以下之一: - "[object String]" 表示 obj 是一个字符串。 - "[object Number]" 表示 obj 是一个数字。 - "[object Boolean]" 表示 obj 是一个布尔值。 - "[object Undefined]" 表示 obj 是 undefined。 - "[object Null]" 表示 obj 是 null。 - "[object Object]" 表示 obj 是一个普通的对象。 - "[object Array]" 表示 obj 是一个数组对象。 - "[object Function]" 表示 obj 是一个函数对象。 通过调用 object.prototype.toString.call/apply() 方法,我们可以更准确地判断一个对象的类型,避免了 typeof 操作符的局限性。例如,使用 object.prototype.toString.call([]) 返回的结果为 "[object Array]",可以确定该对象是一个数组。 总之,object.prototype.toString.call/apply() 是一种用于获取对象类型的常用方法,用于更准确地判断对象的类型。
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