Elements! v0.9 速度最快的选择器引擎

Elements!是一个新的javascript框架,特别优化了CSS3选择器引擎,在IE浏览器中的性能表现超越其他主流框架,甚至在某些测试中比Firefox更快。通过采用jit编译技术、inline优化、良好的算法及缓存技术等手段,Elements!实现了高效的选择器匹配。

不知道大家有没有使用过jQuery等javascript框架.

里面的$函数通常都具有这样的功能, 传递一个CSS3规范的选择器就能获得选择器选择到的元素. 使代码更加简洁.

最近的浏览器都在提升javascript的执行效率, 独独IE却一直使用很慢的javascript引擎.

目前网络上已有的选择器引擎在IE下要比其他浏览器下慢上好几倍.
我写的Elements!框架, 目前完成了选择器部分. 使IE在选择器的速度上不落后于其他浏览器, 甚至超过了其他浏览器.

我在IE下执行全套的slickspeed测试, 比firefox下的得分还要高.
Elements!最大的优势就是速度, 在IE下, 速度可以超越其他引擎2至5倍. 而在其他浏览器下速度也是最快的.

为什么Elements!这么快?
主要有几点原因(根据重要性为先后顺序).

1, jit编译技术
2, inline优化

3, 良好的算法
3, Function.prototype.apply
4, 缓存技术

打开测试页面看看你的浏览器跑多快


IE7.0测试结果图


注意测试结果单元格有时候虽然是最快, 但是不是显示为黄绿色是因为有其他引擎出现了错误的结果(要么用时比正确的少,要么找到的结果比正确的多)


Elemens! 目前选用的license是Creative Comons License 3.0 BY-NC-SA

暂时保留商业使用的权利

 

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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