Hadoop-HDFS Basic

本文介绍了HDFS的基本概念,包括其块管理和默认大小,并探讨了HDFS的优势与局限性。文章还详细阐述了HDFS的主从结构及其组成部分的功能,如NameNode和DataNode的角色与职责,以及客户端如何进行文件读写操作。

基本概念

源于Google的GFS论文。
数据是采用块管理,Hadoop1.x中默认大小是64M,Hadoop2.x中大小默认为128M。
块变大为了最小化寻址开销,也就是让文件传输时间明显大于块的寻址时间,还有就是减轻NameNode的负担,因为在NameNode中存储块所在数据节点的信息,太小的块会占用过多内存。但是也不能过于大,因为MapReducer中一般一个map处理一个块上的数据,如果块很大,任务数会很少(少于集群中的节点个数)这样执行效率会明显降低。

优缺点

优势

  • 高容错性
  • 适合批处理
  • 适合大数据处理
  • 流式数据访问
  • 可构建在廉价机器上

缺点

  • 不适用小文件存取
    节点内存有限,可存储的block数目有限;小文件消耗大量寻道时间
  • 无法做到并发写、文件随机修改
  • 无法做到低延迟

相对以文件存储的分布式系统,以block为单位存储的HDFS有什么优势?

  • 高容错性
  • 方便负载均衡

基本结构

主从结构

  • :NameNode(HA-High Availability-热备份:Active/Standby)

    • Active NameNode :
      管理HDFS的名称空间
      管理数据块映射信息
      配置副本策略
      处理客户端读写请求
    • Standby NameNode
      NameNode的热备,当Active NameNode出现故障时,快速切换为新的 ActiveNameNode
      定期合并fsimage和fsedits,推送给NameNode
  • :DataNode

    • Slave(有多个)
    • 存储实际的数据块
      默认块大小128M
      默认副本3-数学推导;副本防止策略:
    • 执⾏行数据块读/写
      读写流程!!

Cient:

  • 文件切分
  • 与NameNode交互,获取文件位置信息
  • 与DataNode交互,读取或者写入数据
  • 管理HDFS
  • 访问HDFS

程序及访问方式

HDFS命令

#最好先配置HADOOP_HOME环境变量,否则必须在相应目录下才能运行指令
hdfs dfs -ls /  #查看文件
hdfs dfs -rmr /hdfs/data
hdfs dfs -mkdir /hdfs/data
hdfs dfsadmin
hdfs fsck /tmp/xx.txt -files -blocks -locations            #查看文件状况

Java API

可以在本地运行Java程序修改远程主机的hdfs,但是要配置好:
1.在resouces目录下将节点的core-site.xml文件拷贝过来
2.在本机hosts文件中配置Linux5的域名解析,否则还是无法识别
3.更改hdfs下/tmp目录的权限,否则提示权限不足无法新建目录!
但是mapreduce不能本地连接,必须打成jar包推到机器上

优化技巧

文本文件
SequenceFile: flume收集的格式
列式存储格式:ORC Parquet
小文件合并为大文件
压缩
纠删码(3.0引进)
增大热点文件的副本数
冷数据的处理

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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