乌邦图—Shell操作即常用命令

声明

本博客所记录的关于正点原子i.MX6ULL开发板的学习笔记,(内容参照正点原子I.MX6U嵌入式linux驱动开发指南,可在正点原子官方获取正点原子Linux开发板 — 正点原子资料下载中心 1.0.0 文档,旨在如实记录我在学校学习该开发板过程中所遭遇的各类问题以及详细的解决办法。其初衷纯粹是为了个人知识梳理、学习总结以及日后回顾查阅方便,同时也期望能为同样在学习这款开发板的同学或爱好者提供一些解决问题的思路和参考。

内容来源:笔记中的所有问题及解决方法均来自于我在实际操作开发板、研读相关资料(包括但不限于正点原子官方教程、技术文档、论坛交流,AI等)以及与老师和同学探讨过程中的真实经历。我尽力保证内容的准确性和可靠性,但由于个人知识水平和实践经验有限,若存在错误或不严谨之处,恳请各位读者批评指正。

责任声明:虽然我力求提供有效的问题解决办法,但由于开发板使用环境、硬件差异、软件版本等多种因素的影响,我的笔记内容不一定适用于所有情况。对于因参考本笔记而导致的任何直接或间接损失,我不承担任何法律责任。使用本笔记内容的读者应自行承担相关风险,并在必要时寻求专业技术支持。

1.1概念

Shell 是一个应用程序,它负责接收用户输入的命令,然后根据命令做出相应的动作, Shell 负责将应用层或者用户输入的命令传递给系统内核,由操作系统内核来完成相应的工作,然后将结果反馈给应用层或者用户。

2.1 shell命令

Shell 命令的格式如下:

command: Shell 命令名称。options:选项,同一种命令可能有不同的选项,不同的选项其实现的功能不同。argument: Shell 命令是可以带参数的,也可以不带参数运行。

使用鼠标右键选择终端/Ctrl+Alt+T打开终端,以ls命令为例

“ls”命令用来打印出当前目录下的所有文件和文件夹,而“ls -l”同样是打印出当前目录下的所有文件和文件夹,但是此命令会列出所有文件和文件夹的详细信息,比如文件大小、拥有者、创建日期等等。最有一个“ls /usr”是用来打印出目录“/usr”下的所有文件和文件夹。

Shell 命令支持自动补全功能,只需要输入命令的前面一部分字母,然后按下 TAB 键,如果只有一个命令匹配的话就会自动补全这个命令剩下的字母,如果有多个命令匹配的话,在按下一次 TAB 键就会列出所有匹配的命令。

2.1.1常用的shell命令

1、目录信息查看命令 ls

Shell 下文件浏览命令为 ls,格式如下:

ls  [选项] [路径]

ls 命令主要用于显示指定目录下的内容,列出指定目录下包含的所有的文件以及子目录,

它的主要参数有:

-a:显示所有的文件以及子目录,包括以“.”开头的隐藏文件

-l:显示文件的详细信息,比如文件的形态、权限、所有者、大小等信息

-t:将文件按照时间排序

-A:和-a一样,但不列出当前目录(.)和父目录(..)

-R:递归列出所有文件,包括子目录

Shell 命令里面的参数是可以组合在一起用的,比如组合“-al”就是显示所有文件的详细信息。

2. 目录切换命令cd

要想在 Shell 中切换到其它的目录,使用的命令是 cd,命令格式如下:

cd [路径]

路径就是我们要进入的目录路径

cd / 进入根目录

cd/ usr 进入到/usr

cd .. 进入上一级目录

cd ~ 切换到当前用户主目录

3、当前路径显示命令 pwd

pwd 命令用来显示当前工作目录的绝对路径,不需要任何的参数

4、系统信息查看命令 uname

要查看当前系统信息,可以使用命令 uname,命令格式如下:

uname [选项]

-r:列出当前系统的具体内核版本号

-s:列出系统内核名称

-o:列出系统信息

5、清屏命令 clear

clear 命令用于清除终端上的所有内容,只留下一行提示符。

6、切换用户执行身份命令 sudo(常用)

Ubuntu(Linux)是一个允许多用户的操作系统,其中权限最大的就是超级用户 root,有时候我们执行一些操作的时候是需要用 root 用户身份才能执行,比如安装软件。通过 sudo 命令可以使我们暂时将身份切换到 root 用户。当使用 sudo 命令的时候是需要输入密码的,这里要注意输入密码的时候是没有任何提示的!命令格式如下:

sudo [选项] [命令]

-h 显示帮助信息

-l 列出当前用户可执行和不可执行的命令

-p 改变询问密码的提示符

假如我们现在要创建一个新的用户 test,创建新用户的命令为“adduser”,创建新用户的权限只有 root 用户才有,在装系统的时候创建的那个用户是没有这个权限的,所以创建新用户的话需要使用“sudo”命令以 root 用户执行“adduser”这个命令。

7、添加用户命令 adduser

此命令需要 root 身份去运行,配合sudo命令使用。命令格式如下:

adduser [参数] [用户名]

常用的参数:

-system 添加一个系统用户

-home DIR DIR表示用户的主目录路径

-uid ID ID表示用户的uid

8、删除用户命令 deluser

删除用户使用命令“deluser”,命令参数如下

deluser [参数] [用户名]

常用的参数:

-system 删除一个系统用户

-remove-home删除用户的主目录

-remove-all-files 删除与用户相关的所有文件

-backup 备份用户信息

9、切换用户命令 su

“sudo”是以 root 用户身份执行一个命令,并没有更改当前的用户身份,所有需要 root 身份执行的命令都必须在前面加上“sudo”。命令“su”可以直接将当前用户切换为 root 用户。在 root 用户下,所有的命令都可以无障碍执行,不需要在前面加上“sudo”“su”命令格式如下:

su [选项] [用户名]

常用选项参数如下:

-c -command 执行指定的命令,执行完毕后恢复原用户身份

-login 改变用户身份,同时改变工作目录和PATH环境变量

-m 改变用户身份的时候不改变环境变量

-h 显示帮助信息

先使用命令“sudo su”切换到 root 用户, su 命令不写明用户名的话默认切换到 root 用户。然后输入密码,密码正确的话就会切换到 root 用户,可以看到切换到 root 用户以后提示符的“@”符号前面的用户名变成了“root”,表示当前的用户是 root 用户。并且以“#”结束。要切换回原来的用户,使用命令“sudo su 用户名即可,

注意!!由于 root 用户权限太大,稍微不注意就可能删除掉系统文件,导致系统奔溃,因此强烈建议大家,不要以root 用户运行 Ubuntu。当要用到root 身份执行某些命令的时候使用“sudo”命令即可。

10、显示文件内容命令 cat

命令格式如下:

cat [选项] [文件]

主要参数如下:

-n 由1开始对所有行进行编号

-b 和-n类似,但并不对空白行编号

-s 当遇到连续两个行以上空白行的话就合并为一个行空白行

11、显示和配置网络属性命令 ifconfig

ifconfig 是一个跟网络属性配置和显示密切相关的命令,通过此命令我们可以查看当前网络属性,也可以通过此命令配置网络属性,比如设置网络 IP 地址等等,此命令格式如下:

ifconfig interface options | address

主要参数:

interface 网络接口名称

up 开启网络设备

down 关闭网络设备

add 设置网络IP地址

netmask add 子网掩码

Ubuntu 下修改网卡 IP 地址是需要 root 用户权限的。

12、系统帮助命令 man

通过“man”命令可以查看其它命令的语法格式、主要功能、主要参数说明

等, “man”命令格式如下:

man [命令名]

13、 系统重启命令 reboot

使用 Shell 命令“reboot”来重启系统,直接输入命令“reboot”然后点击回车键即可

14、系统关闭命令 poweroff

使用命令“reboot”可以重启系统,使用命令“poweroff”就可以关闭系统,在终端中输入命令“poweroff”然后按下回车键即可关闭 Ubuntu 系统

15、软件安装命令 install

install 既可以指系统自带的 install 命令,也可能你想问的是使用apt系列命令来安装软件包。

格式如下:

系统自带的install命令主要用于将文件复制到指定目录,并且可以设置文件的权限、所有者等属性。其基本语法如下:

install [选项] 源文件 目标文件

使用apt系列命令安装软件包

在 Ubuntu 中,apt是常用的软件包管理工具,可用于安装、更新、删除软件包等操作

sudo apt update  # 更新软件包列表,获取最新的软件包信息

sudo apt install nginx  # 安装 nginx 软件包

若要卸载已安装的软件包

sudo apt remove nginx

如果要同时删除软件包的配置文件,可以使用apt purge命令:

sudo apt purge nginx

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/5c50e6120579 在Android移动应用开发中,定位功能扮演着极为关键的角色,尤其是在提供导航、本地搜索等服务时,它能够帮助应用获取用户的位置信息。以“baiduGPS.rar”为例,这是一个基于百度地API实现定位功能的示例项目,旨在展示如何在Android应用中集成百度地的GPS定位服务。以下是对该技术的详细阐述。 百度地API简介 百度地API是由百度提供的一系列开放接口,开发者可以利用这些接口将百度地的功能集成到自己的应用中,涵盖地展示、定位、路径规划等多个方面。借助它,开发者能够开发出满足不同业务需求的定制化地应用。 Android定位方式 Android系统支持多种定位方式,包括GPS(全球定位系统)和网络定位(通过Wi-Fi及移动网络)。开发者可以根据应用的具体需求选择合适的定位方法。在本示例中,主要采用GPS实现高精度定位。 权限声明 在Android应用中使用定位功能前,必须在Manifest.xml文件中声明相关权限。例如,添加<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />,以获取用户的精确位置信息。 百度地SDK初始化 集成百度地API时,需要在应用启动时初始化地SDK。通常在Application类或Activity的onCreate()方法中调用BMapManager.init(),并设置回调监听器以处理初始化结果。 MapView的创建 在布局文件中添加MapView组件,它是地显示的基础。通过设置其属性(如mapType、zoomLevel等),可以控制地的显示效果。 定位服务的管理 使用百度地API的LocationClient类来管理定位服务
资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/dab15056c6a5 Oracle Instant Client是一款轻量级的Oracle数据库连接工具,能够在不安装完整Oracle客户端软件的情况下,为用户提供访问Oracle数据库的能力。以“instantclient-basic-nt-12.1.0.1.0.zip”为例,它是针对Windows(NT)平台的Instant Client基本版本,版本号为12.1.0.1.0,包含连接Oracle数据库所需的基本组件。 Oracle Instant Client主要面向开发人员和系统管理员,适用于数据库查询、应用程序调试、数据迁移等工作。它支持运行SQL*Plus、PL/SQL Developer等管理工具,还能作为ODBC和JDBC驱动的基础,让非Oracle应用连接到Oracle数据库。 安装并解压“instantclient_12_1”后,为了使PL/SQL Developer等应用程序能够使用该客户端,需要进行环境变量配置。设置ORACLE_HOME指向Instant Client的安装目录,如“C:\instantclient_12_1”。添加TNS_ADMIN环境变量,用于存放网络配置文件(如tnsnames.ora)。将Instant Client的bin目录添加到PATH环境变量中,以便系统能够找到oci.dll等关键动态链接库。 oci.dll是OCI(Oracle Call Interface)库的重要组成部分。OCI是Oracle提供的C语言接口,允许开发者直接与数据库交互,执行SQL语句、处理结果集和管理事务等功能。确保系统能够找到oci.dll是连接数据库的关键。 tnsnames.ora是Oracle的网络配置文件,用于定义数据库服务名与网络连接参数的映射关系,包括服务器地址
## 1. 概述 `SpineManager` 是用于管理 Spine 动画实例的核心单例类,主要负责 Spine 动画的对象池管理、分组轮转更新、LOD(细节层次)控制,确保性能与资源使用最优化。 `SpineManagerExtend` 作为其业务逻辑扩展,封装常用的实例生成和回收方法,避免主管理类与游戏业务逻辑耦合。 `SpineManagerLODConfig` 是通过 ScriptableObject 配置的参数文件,方便设计师在编辑器中调节 Spine 动画的 LOD 距离阈值、更新频率和分区数量。 --- ## 2. SpineManager 核心功能 ### 2.1 单例设计 - 真单例实现,避免静态构造顺序带来的隐患。 - 全局唯一 Spine 管理实例,支持任意时机调用。 ### 2.2 对象池管理 - 每个 `SkeletonDataAsset` 资源路径对应一个 Spine 实例对象池。 - 实例租赁时优先复用,避免频繁销毁创建。 - 实例回收后自动隐藏并挂入管理隐藏节点,停止更新。 ### 2.3 分组轮转更新机制 - 所有激活 Spine 实例被划分为 `groupCount` 个分区。 - 每帧仅更新当前轮转分区,分散性能压力。 - 支持动态注册与注销 Spine 代理。 ### 2.4 LOD 细节层次控制 - 自动计算摄像机与实例距离,选择适当更新频率: - 高精度(近距离):高频更新。 - 中精度(中距离):中频更新。 - 低精度(远距离):低频更新。 - 更新频率及距离阈值由 `SpineManagerLODConfig` 决定。 ### 2.5 注册与注销机制 - 实例激活时自动加入负载最少的分区。 - 回收时从对应分区中移除并归还对象池。 ### 2.6 每帧更新流程 - `SpineM
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