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原创 Ubuntu22.04下基于ROS2-humble、lsaac-sim实现slam——环境搭建

在机器人技术迅速发展的今天，SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与地图构建）技术已经成为机器人自主导航和智能环境感知的核心技术之一。SLAM技术使机器人能够在未知环境中，通过传感器数据实时构建地图，并同时确定自身的位置。为了深入研究和应用SLAM技术，搭建一个稳定、高效的实验环境显得尤为重要。