【RTT】线程（2）：线程的创建和启动

最新推荐文章于 2024-04-25 10:00:00 发布

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分类专栏： rt-thread

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/h451884098/article/details/115911176

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本文详细介绍了RTT线程的创建，包括静态和动态创建方式，并分析了无论哪种方式最终都会调用相同的初始化函数_rt_thread_init。此外，还讲解了硬件相关的栈初始化，以stm32l4系列的cortex-m4架构为例。最后，讨论了线程的启动，线程启动后进入就绪态，等待调度器调度。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、线程的创建

1、静态创建

该函数定义在 rt-thread/src/thread.c 文件中。

rt_err_t rt_thread_init(struct rt_thread *thread,
                        const char       *name,
                        void (*entry)(void *parameter),
                        void             *parameter,
                        void             *stack_start,
                        rt_uint32_t       stack_size,
                        rt_uint8_t        priority,
                        rt_uint32_t       tick)
{
   
    ......
    /* 线程对象初始化 */
    rt_object_init((rt_object_t)thread, RT_Object_Class_Thread, name);
    
    return _rt_thread_init(thread,
                           name,
                           entry,
                           parameter,
                           stack_start,
                           stack_size,
                           priority,
                           tick);
}

2 、动态创建

该函数定义在 rt-thread/src/thread.c 文件中。

rt_thread_t rt_thread_create(const char *name,
                             void (*entry)(void *parameter),
                             void       *parameter,
                             rt_uint32_t stack_size,
                             rt_uint8_t  priority,
                             rt_uint32_t tick)
{
   
    ......
    /* 分配一个线程控制块 */
    thread = (struct rt_thread *)rt_object_allocate(RT_Object_Class_Thread,
                                                    name);
    ......
    /* 分配线程栈 */
    stack_start = (void *)RT_KERNEL_MALLOC(stack_size);
    ......
    _rt_thread_init(thread,
                    name,
                    entry,
                    parameter,
                    stack_start,
                    stack_size,
                    priority,
                    tick);
    return thread;
}