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原创 运动控制及机器视觉融合编程平台介绍
运动控制与机器视觉融合编程工具介绍。功能代码一键生成，使用界面简单清晰，支持生成C++, C#代码。支持设备配置、运动控制、视觉定位、工件计数/ 抓取、轮廓提取等功能的快速部署
2024-11-01 10:39:08
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原创 运动控制：插补运动工作原理及使用示例
本文将通过介绍插补运动常见原理，以模拟实操的方式由浅入深的教学如何使用运动控制卡进行插补运动。本文的模拟实操所涉及的所有资源都是免费的，并且无论是否拥有实体控制卡都能够与我们一起进行模拟操作
2024-11-14 09:43:56
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原创 Halcon教程：多方法提取轮廓坐标
在使用设备对物体进行轮廓加工时，如何使用视觉进行辅助加工：视觉提取物体轮廓后该如何将轮廓变成一系列带有方向的坐标点并传输至设备。本文将从如何提取轮廓到如何对轮廓坐标进行提取进行介绍，每一步操作都会展示Halcon代码（使用Halcon示例图片，所有人都能使用）
2024-11-09 13:33:21
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原创 运动控制与机器视觉融合案例介绍：轮廓提取与运动
本文中介绍了运动控制与机器视觉融合案例：轮廓提取与运动。本文对案例功能进行细分：相机标定、设定坐标系、图像获取、工件轮廓坐标获取、结果显示、控制卡操作，介绍了每个细分功能的作用以及注意事项。
2024-11-07 10:30:25
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原创 HALCON开发教程：模板匹配参数详解（上篇）
本文中将通过最直观的方式向你讲解，在模板匹配（形状匹配, shape_model_xld）中每一个参数对结果带来的影响以及我们应该如何尽可能快速地找到合适地参数用于模板匹配.本文结构将从实际操作的步骤进行组合：模板创建=>寻找模板=>显示结果。末尾是Halcon全代码结果演示
2024-11-04 15:41:46
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原创 HALCON开发教程：模板匹配参数详解（下篇）
本文中将通过最直观的方式向你讲解，在模板匹配（形状匹配, shape_model_xld）中每一个参数对结果带来的影响以及我们应该如何尽可能快速地找到合适地参数用于模板匹配.本文结构将从实际操作的步骤进行组合：模板创建=>寻找模板=>显示结果末尾是Halcon全代码结果演示
2024-11-04 15:40:20
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原创 运动控制与机器视觉融合编程案例介绍：工件抓取
使用运动控制卡+机器视觉的方式实现目标的定位与抓取，介绍如何将机器视觉获取的信息传递至控制卡。文章介绍了项目的主要流程与功能：相机标定、世界坐标系设定( WCSPose )、使用相机采集图像、获取工件坐标、如何使用Halcon显示处理结果、配置控制卡参数、执行直线插补、点到点运动等。
2024-11-01 10:50:36
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原创 Halcon开发教程：创建图像窗口
在使用Halcon函数库进行开发时可以使用Halcon的窗口类HWindow创建图像窗口。窗口的使用场景不同，可分为：独立可移动的窗口，依附在窗体控件的窗口。本文将分别对这两种场景进行介绍。
2024-11-01 10:45:25
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原创 Halcon开发教程：获取图像资源（本地文件夹、海康相机）
本文将介绍如何使用Halcon向工程中输入图像资源，图像资源包括本地图像、相机采集图像。同时讲解如何使用海康相机进行图像采集，并且将图像转换为Hobject类型
2024-11-01 10:43:58
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