在JBuilder8中使用ANT

博客涉及JBuilder、Ant等技术,用于Java应用构建,还提及build、properties等相关内容,以及javamail在应用中的运用,属于信息技术领域开发相关知识。
在JBuilder8中使用ANT
                                                            作者:翁驰原
    在JBuilder8中,Apache Ant的版本已更新至1.5.1,提供了更强大的功能。什么是ANT呢?总的来说ANT是一种基于Java的build工具。关于build工具,我相信大家已经接触过很多了,比如:make, gnumake, nmake, jam以及其他的build工具。那为什么要使用ANT呢?因为ANT是一种基于JAVA的跨平台的build工具。Ant用Java的类来扩展,(用户)不必编写shell命令,配置文件是基于XML的,通过读取的配置文件里定义的targets和tasks来执行任务。
    JBuilder能够自动识别名字为build.xml的ANT的build文件,在JBuilder里这个文件会显示成一个蚂蚁的图标。本文所使用的JBuilder版本是JBuilder8,本文假定读者对JBuilder和Java有一定的了解。接下来让我们一步步的体验如何在JBuilder里使用ANT吧。
1.建一个工程和应用程序
 打开JBuilder8,选择菜单File|New来打开新建面板。选择Project里面的Project,在Name栏里填写AntProject,下面的步骤跳过,直接按Finish完成。再选择File|New在General面板里选择Application,接受默认的选项后按Finish结束。
2.建立ANT文件
  在JBuilder里选择Project|Add Files/Packages,选择左边的Explorer,选择AntProject工程的根目录,在File Name字段里填写build.xml后按OK后弹出一个提示问是否要创建,按下OK就创建了一个名为build.xml的文件。系统能自动识别它是ANT文件并显示成一个蚂蚁图标,如果你存成其他名字的.xml文件也希望JBuilder把它识别为ANT的build文件的话,在这个文件上点右键,选择Properties在ANT页里选择Ant Build File。打开刚才创建的build.xml文件在里面加入如下的内容后保存工程
<?xml version="1.0"?>
<!DOCTYPE project>
<project name="AntProject" default="dist" basedir=".">
<property name="src" value="src"/>
<property name="build" value="build"/>
<property name="dist" value="dist"/>

<target name="init">
<tstamp/>
<mkdir dir="${build}"/>
</target>

<target name="compile" depends="init"> 
<javac srcdir="${src}" destdir="${build}"/>
</target>

<target name="dist" depends="compile">
<mkdir dir="${dist}/lib"/>
<jar jarfile="${dist}/lib/MyProject-${DSTAMP}.jar" basedir="${build}"/>
</target>

<target name="clean">
<delete dir="${build}"/>
<delete dir="${dist}"/>
</target>

</project>
这里大致解释一下:先看第三行的project,每一个build文件里都含有一个project,name是项目名称,default是指一个缺省的target,一个项目可以定义一个或多个target。执行Ant时,可以选择执行那个target。当没有给定target时,就会默认执行project的default属性所确定的target。basedir是指用来其他路径的基路径。接下?请看propertie属性,一个project可以有多个properties,有点像定义变量,property可用于task的属性值。

                             (图1)
如果设定了<property name="srcProperty" value="src"/> 那么当你以后使用"${ srcProperty }"的时候,实际的得到的值是src。下面是target,一个target可以依赖于其他的target。<target name="dist" depends="compile">这里dist是依赖于compile的,也就是说在执行dist的时候会先执行compile。还可以写if或者unless控制语句,比如:<target name="build-module-A" if="module-A-present"/>,如果没有if或unless属性,target总会被执行。以上的四个target分别实现了(1)创建一个build的文件夹(2)build文件(3)打包成.jar(4)清理工作——删除文件夹。
3.执行targets
    点击左上方的refresh按钮,Ant这个图标旁边会出现一个加号,下面会出现你所定义的那些targets。在init上点击右键,然后在谈出来的菜单上选择make(如图1所示),这样这个target就创建了一个名字叫build的目录。然后你可以在其他的traget上试试,看看执行效果。最后执行clean target清楚被创建的目录。也可以直接在build.xml上单击右键,点make,这样就会执行默认的target。因为dist是依赖于compile,而compile是依赖于init的,所以就会执行创建一个文件夹,再编译文件,最后打包的一系列的任务。
4.用Ant来处理错误
    打开Application1.java,注释掉main方法——//public static void main(String[] args) 。右击build.xml选择make 编译,检查信息面板里的错误信息,当在错误信息上双击的时候,在程序面板会自动高亮度显示错误。把main方法前面的//去掉,以便继续下面的操作。

                                  (图2)
5.在project菜单里增加一个target
选择Project|Project Properties打开Project Properties面板后选择build页,然后再选择Menu Items页。在Menu Items页里点击Add按钮打开一个叫Add Build Target To Menu的窗口(如图2),选择需要的Ant Target(这里选择clean)后OK。在Menu Items面板里,你可以点击右边的Move Up按钮和Move Down按钮来调整Ant Target的位置,在这里把clean调整到第二个位置,点击OK关闭Project Properties面板。这时可以看见Project菜单下出现了一个clean的项,然后点击clean执行删除文件夹任务。
    
6.设置Ant属性
    右击build.xml后选择Properties。在谈出来的面板里选择Ant页后把Log Level设置成Verbose(如图3),这样在消息面板里可以提供更详细的消息。点击Properties右边的Add按钮,在弹出的窗口里的Name栏里选择build,并在下面的Value栏里输入test。点击两次OK关闭两个对话框。现在当执行编译任务时,Ant是创建一个test的文件夹把类文件放在这里,而不是之前的build目录。你可以试一下,右击compile target后点击make,仔细看消息面板你会发现更多的信息,具体信息可以参考如下:

                                 (图3)

Ant
   StdOut
      Apache Ant version 1.5.1 compiled on October 2 2002
      Buildfile: build.xml
      Detected Java version: 1.4 in: H:/JBuilder7/jdk1.4/jre
      Detected OS: Windows 2000
      parsing buildfile build.xml with URI = file:I:/personal/project/j_project/jbuilder_torial/AntProject/build.xml
      Project base dir set to: I:/personal/project/j_project/jbuilder_torial/AntProject
      Override ignored for property build
      Build sequence for target `compile' is [init, compile]
      Complete build sequence is [init, compile, clean, dist]
      init:
      compile:
          [javac] antproject/Application1.java omitted as I:/personal/project/j_project/jbuilder_torial/AntProject/test/antproject/Application1.class is up to date.
          [javac] antproject/Frame1.java omitted as I:/personal/project/j_project/jbuilder_torial/AntProject/test/antproject/Frame1.class is up to date.
          [javac] antproject/Frame1.jbx skipped - don't know how to handle it
      BUILD SUCCESSFUL
      Total time: 1 second
接下来,首先选择Project|clean清除了目录后,我们来看看怎么设置在JBuilder编译的时候默认的使用Ant来编译。在AntProject.jpx上右击鼠标选择clean,这是用来删除JBuilder生成的类和类目录的。然后右击build.xml后选择Properties,选上Always Run Ant When Building Project这个选项后OK关闭这个对话框。现在,当选择Project |Make Project的时候,JBuilder自动调用Ant来执行编译任务。如果在编译的时候还需要其他的一些类库的话,例如你需要执行Java mail, 或JUnit测试,可以这样加入你所需要的类库:选择Project|Project Properties,在弹出的面板里选择Build页里的Ant页,在Ant页里按Add打开一个Select A Library dialog的窗口来增加你所需要的类库,如果这个窗口里没有所需要的类库的话,可以点左下角的new按钮来指定,点击OK后关闭窗口。可以按Move Up或Move Down来调整它们的查找类库的顺序。点击OK关闭Project Properties对话框。
    好了,到现在为止相信读者对Ant和它在JBuilder里的使用有了基本的了解了。如果想对Ant有更多的了解的话,请访问:http://jakarta.apache.org/ant/manual/index.html。 

转载自:http://www.javaresearch.org/article/showarticle.jsp?column=23&thread=5365







基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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