gyqJulius_Caesar
这个作者很懒,什么都没留下…
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专栏收录文章
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Robotic: Estimation and Learning
`原创 2024-03-26 00:40:15 · 106 阅读 · 0 评论 -
C++中atan和atan2
两者都在cmath函数中。原创 2024-03-20 01:49:46 · 1463 阅读 · 0 评论 -
准确率和召回率
准确率原创 2023-12-12 16:59:05 · 453 阅读 · 0 评论 -
Eigen学习(持续更新)
Eigen 是一个高级 C++ 库,用于线性代数、矩阵和向量操作、数值计算和转换、解决微分方程等。Eigen库提供了许多用于操作矩阵和向量的函数,你可以使用这些函数来执行各种操作,例如矩阵乘法、求逆矩阵、求特征值等。在Eigen内,有Matrix,vector进行线性代数的相关运算,遵守矩阵运算规则;但也需要执行对矩阵内的系数的相关操作时,这是正常的功能需求。Eigen中的Array类提供更加灵活的运算,比如对应系数相乘,向量加数量等。原创 2023-11-28 21:58:09 · 1307 阅读 · 0 评论 -
数据结构(持续更新)
嗯,怎么说数据结构果然很玄妙。按照能不能存储多行元素大致分为两类。不能存好几行的数据包括能存好几行的:map,unordered_map,list,vector,set,string,array。原创 2023-09-22 15:25:24 · 229 阅读 · 0 评论 -
数学概念(mathematical concepts)持续更新
这里作为算法与数学的置顶文章,意图在于帮大家搞清楚各种概念。原创 2023-11-16 09:01:18 · 178 阅读 · 0 评论 -
线性回归---正交拟合(Orthogonal Linear Regression)
已知一个点集A,根据点集A拟合出一条直线。看到这个问题,就知道是要做拟合;一般是用最小二乘法然后求偏导设置一个损失值来终止迭代具体的过程可以看;还有一种方法—正交拟合,是这次我们介绍的重点,相比于最小二乘法,。我参考的链接。原创 2023-11-15 20:17:58 · 681 阅读 · 0 评论 -
高斯牛顿法求解y=kx+b
高斯-牛顿法是一种非线性最小二乘方法,可用于拟合非线性函数,例如拟合y=kx+b。该方法的基本思想是通过迭代来优化一个初始猜测值,使得残差平方和最小化。原创 2023-04-13 18:30:32 · 294 阅读 · 1 评论 -
寻找在num范围内,能被多个小数整除的有理数
【代码】寻找在num范围内,能被多个小数整除的有理数。原创 2023-10-19 10:09:19 · 181 阅读 · 0 评论