gykSkywalker的博客

原创 PX4自定义UORB和Mavlink消息，并发送到QGC

最近做项目，需要用PX4读取角度传感器的值，并发送到QGC地面站上显示。实现思路如下：1. 自定义UORB消息，并用一个线程来发送；2. 自定义Mavlink消息，并映射到UORB消息；3. 修改QGC源码，在地面站界面中显示自定义Mavlink消息。