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原创 turtlebot刷机

turtlebot是加拿大公司Clearpath Robotics的主要产品之一，公司还有一些无人车平台和无人船等。时间久了可能出现一些问题，例如不受控制等，通过刷机可以解决。

2016-12-28 11:50:36 646

转载从K近邻算法、距离度量谈到KD树

1.本文首先讲述了K近邻算法，然后讲述了相关的距离度量表示法 2.讲K近邻算法的实现–KD树，和KD树的插入，删除，最近邻查找等操作第一部分、K近邻算法

2016-07-18 19:49:10 2498

原创 PCL库和C++2011兼容问题

PCL库和C++2011兼容问题首先，我的系统环境是ubuntu 14.04、ROS indigo。做课题的时候遇到这么一个问题，我的wifi信号采集和制图的包用到了pcl_ros和pcl_conversions库，这两个库依赖了PCL库，然后和高斯库交互数据利用GPR(Gaussian Process Regression)的方法来处理wifi信号，在GPR库中用到了一些C++2011的特

2015-12-31 12:02:42 2419 2

原创 ROS在多机器人上的运行

ROS在多机器人上的运行查看各台主机上的ip地址主要有一下两种查询方式：1. 点击网络链接图标，然后点击，网络信息，得到下图：从上图可以看到本机的ip地址等网络信息。 2. 利用ifconfig -a 从终端查看网络信息，如下图所示：根据以上两种方式，我们可以得到要同时运行ros的各个主机上的ip，然后我们把ip地址和对应的主机名，加到初本机外的其他电脑的hos

2015-12-08 21:29:46 1819 1

原创 ubuntu 修改.vimrc来配置vim

Ubuntu vimrc的设置适用于Ubuntu与Fedora系统，其他系统没有得到验证。在Ubuntu中vim的配置文件存放在/etc/vim目录中，配置文件名为Ubuntu vimrc在Fedora中vim的配置文件存放在/etc目录中，配置文件名为Ubuntu vimrc在终端输入以下命令来编辑Ubuntu vimrc配置文件：sudo vim /etc/v

2015-10-07 10:58:30 13524

原创修复ubuntu启动项

一种万能的修复ubuntu系统启动的方法！

2015-09-28 21:18:23 1608

转载在Ubuntu下配置Python开发环境

目录(?)[-]安装 Python 发布版本和 build 依赖包安装 pip 和 virtualenv配置个人用 virtualenv安装 git 和 gitflow安装 bash-it安装 Sublime Text 2安装并配置 VimUbuntu 提供了一个良好的 Python 开发环境，但如果想

2015-07-19 15:16:14 525

原创 QT父窗口和子窗口互相通信

这个问题上网查了好多，大神们都说的很简单，对于我这样的小白来说，理解起来就有点吃力了，下面记录一下，给自己留给笔记，也是给正在摸索中的小白们一点参考！一大家要明白如何建立子窗口： 1 利用新建ui的方式来新建，我没有用这种方式，这里就先不说了！ 2 利用新建一个类，来建立一个窗口，这种方法其实很简单。下面我们就说这种方法：首先我们要新建一个你要建立串口的类，新建头文

2015-07-13 17:07:07 4762 1

转载 Ubuntu 12.04安装qtcreator后无法打开,终端运行提示:Could not initialize GLX

今天也遇到了这个一个奇葩的问题，在Dash主页中点击QT没有任何反映，后来在终端中运行，提示Could not initialize GLX ，百度一个找到了这个，顺利解决了我的问题！安装qtcreator。官网下载qt-creator-opensource-linux-x86_64-3.2.2.run，到/usr/local/src/目录。.run文件的安装很简单，只需要为该文件

2015-07-11 09:58:07 2887