本科毕业设计
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gy_Rick
slam小白,很白的那种
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《Online Visual Place Recognition via Saliency Re-identification》论文阅读和实验
《Online Visual Place Recognition via Saliency Re-identification》论文阅读和实验摘要相关工作原理1. 突出特征检测摘要 作者认为现存的针对地点识别(visual place recognition)的一般方法——特征提取和匹配,均存在计算量较大的问题。人类在地点识别过程中,往往只会记住突出的特征(salient features)。受这个事实的启发,作者提出在原创 2021-01-23 22:28:46 · 740 阅读 · 8 评论 -
《Scale Invariant Feature Transform on the Sphere: Theory and Applications》论文阅读和源码理解(一)
#《Scale Invariant Feature Transform on the Sphere: Theory and Applications》论文阅读和源码理解(一)文章目录摘要主要贡献动机(Motivation: Why SIFT in Spherical Coordinates”)原理(一)尺度空间构造1. 球面坐标2. 球面卷积3. 球面高斯滤波器(二)极值点提取(三)LSD描述子(四)LPD描述子(五)平面到球面映射参考文献摘要  原创 2021-01-21 11:18:01 · 662 阅读 · 0 评论 -
SeqSlam论文阅读和实验
SeqSlam论文阅读和实验简介背景目前研究不足主要工作算法原理1. 偏差矩阵2. 序列匹配3. 假阳性排除存在问题核心代码实验结果闭环检测PR曲线Demo Video简介 2020快结束了,赶紧码一篇收尾。最近我确认了毕业设计选题,是做slam中闭环检测或场景识别这一块,因此后面有空会陆续写一点论文理解和实验结果。 第一篇读后感是读 《S原创 2020-12-23 12:50:19 · 2517 阅读 · 9 评论
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