Qt 开发modbus 可能遇到的问题解决

1，要解析协议，首先要弄清楚报文格式，其中modbustcp协议中的标准格式为：

MBAP报文头（7byte） + 功能码（1byte）+ 数据（n byte）

MBAP报文头包括：
        1.事务处理标识符    2字节    （表示当前的操作事务类型，例如：读取温度0x00  0x01, 读取压力0x00 0x02  ）
        2.协议标识符    2字节    0=Modbus协议  
        3.长度    2字节    后续字节的数量  （单元标识符，功能码，和数据）
        4.单元标识符    1字节（表示从机编号，一个modbus主机可对应多个从机）    

2.了解报文之后，接下来需要对功能码进行认识，对于协议来说，功能码有以下几项：

        0x01 读线圈(coils)状态，读取单个或多个

        0x02 读离散输入(discreteinputs)状态，读取单个或多个

        0x03 读保持寄存器(holdingregisters)，读取单个或多个

        0x04 读输入寄存器(inputregisters)，读取单个或多个

        0x05 写单个线圈(coils)状态，单个写入

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