ubuntu20.04-ROS

输入法 搜狗输入法Linux官网-安装指导

按正常来说ROS到这里就安装完成了，现在我们来验证一下，输入以下命令：

roscore

rosrun turtlesim turtlesim_node

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

红米G2021网卡驱动安装

Realtek 8852AE Wireless LAN WiFi 6 PCI-E NIC

电脑参数型号：

安装过程：Ubuntu内核中默认不提供 Realtek RTL8852AE 的驱动，所以我们需要手动安装驱动才可以使用WIFI。

github上有该无线网卡最新的驱动：lwfinger/rtw89，也有对应的编译方法。为了方便，我将其搬过来。

首先安装必要的编译和下载工具：

sudo apt-get update
sudo apt-get install make gcc linux-headers-$(uname -r) build-essential git

然后下载无线网卡的驱动代码并编译：

git clone https://github.com/lwfinger/rtw89.git -b v5
cd rtw89
make
sudo make install

最后使能该驱动：

sudo modprobe -r rtw89pci         #This unloads the module
sudo modprobe rtw89pci            #This loads the module

完成：