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clcclear allclose allA = imread('D:\2.jpg'); %读入图像imshow(A);title('原图');y_mask = [-1 -1 -1;0 0 0;1 1 1]; %建立Y方向的模板x_mask = y_mask'; %建立X方向的模板I = im2double(A); %将图像数据转化为双精度dx = i
2018-02-28 11:21:16
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翻译 机器人运动控制 强化学习几大难点及解决
三个难点与棋类运动和电脑游戏不同，在机器人运动控制领域运用增强学习方法主要有以下三个难点：1.“高”，即状态和行为维数高。比如让机器人为我们端杯水，需要增强学习算法提供如下的最优运动控制策略：凭借具有深度、鱼眼和普通图像拍摄功能的实感TM摄像头获得图像，分析出人和杯子的方向、距离、姿态以及人的表情，并通过听觉获得人发出命令的方位和急促程度，从而控制机器人（机械腿或底盘）走到人的面前；借助机
2018-02-28 11:18:28
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