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RSS订阅原创 单位阶跃响应
有积累的是低通滤波器（有容量，做积分时变化很小），通过反馈可以让不稳定变成稳定。这时联想到基本上的负反馈是利于趋使稳定的。单位阶跃响应，就是指系统在接收到单位阶跃函数输入后产生的零状态响应。一个单位长度表示一个t也就是零初始条件下的1/s。传递函数在非零初始条件下意味着加一个幅度（冲激），相应叠加即可，不影响响应。可以用拉普拉斯绘图找出极点，也可以用截距式之后用Xt图像看响应。一阶系统的单位阶跃响应。...
2022-07-14 19:46:54
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原创 拉普拉斯变换
常系数线性求解1.从t变s域2.求解代数方程3.s变回t（拉普拉斯逆变换）变换、传递函数、微分方程通过设计不同系统输入U，之后用U*G去配置系统极点，从而达到控制系统输出自动控制稳定性看极点，极点的拉普拉斯如果是发散的，那么不稳定，如果是收敛的，那么稳定，等幅振荡即为临界稳定微积分方程--拉普拉斯变换--代数运算卷积定理...
2022-07-14 09:19:26
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原创 控制工程第一次
开环控制系统：输出只受输入控制，没有反馈回路，会持续不断的升高或降低。闭环控制系统：输出会有传感器反馈给系统，系统不断调节输入，起到稳定作用。自平衡小车控制系统：对于两轮自平衡小车的分析，其控制系统可分为三大部分：(1) 倾角传感器用于采集小车的运动状态信息。(2) 控制器用以处理之前传感器采集到的信息，经过计算输出信号以控制电机。(3) 执行机构是伺服电机用以控制小车。两轮自平衡小车使用倾角传感器来取得小车的的状态，其机械结构中的两个车轮由带编码器的直流电机来驱动，通过控制单元按一定控制算法来控制小车的前
2022-06-17 16:37:02
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原创 鸿蒙第一课笔记
学习网址：技术胖-华为鸿蒙系统应用 OpenHarmony JS 前端开发 基础入门教程-完结 (jspang.com)P1：鸿蒙技术架构：系统 > 子系统 > 组件学习要掌握html、css、javaScript、vue基础P2：项目名称注意大小写，API里面SDK下载的什么版本就用什么版本进去，我用的是7。要记得登录华为账号。进入到 src/main/js/default/pages/index 页面，打开 view -> Tool Windows -&
2022-05-18 22:40:05
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空空如也
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