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RSS订阅原创 g2o重复编译导致的undefined symbol问题
源码编译g2o未安装后编译slambook/ch7后运行程序报错:./build/pose_estimation_3d3d: symbol lookup error: ./build/pose_estimation_3d3d: undefined symbol: _ZN3g2o32OptimizationAlgorithmGaussNewtonC1EPNS_6SolverE原因在于可执行程序链接的g2o库有问题，查看可执行文件的链接库ldd pose_estimation_3d3d输
2022-05-27 10:23:06
823
原创 ubantu18.04使用pip进行安装遇到的问题及解决方案
问题一：安装python3及修改默认python检查系统默认指定Python版本:python -V安装python3:sudo apt-get install python3修改默认python:sudo rm /usr/bin/python #移除默认的python2.7sudo ln -s /usr/bin/python3.6 /usr/bin/python #指定python3.6为默认python问题二：安装pip3及修改搜索源sudo apt
2020-08-04 14:52:06
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原创 Ubantu系统同时编译OpenCV和Opencv_contrib(版本3.4.3)遇到的问题
将下载的contrib文件夹放到opencv源码目录下sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBUILD_TIFF=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/airobot/opencv-3.4.3/opencv_contrib-3.4.3/mod...
2020-02-20 19:56:49
550
转载 nvidia驱动+cuda安装过程备忘
1 、禁用 nouveau安装好依赖包后需要禁用 nouveau，只有在禁用掉 nouveau 后才能顺利安装 NVIDIA 显卡驱动，禁用方法就是在 /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf 文件中添加一条禁用命令，首先需要打开该文件，通过以下命令打开：sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf...
2019-03-18 14:39:31
537
转载 opencv安装步骤备忘
下载配置文件https://blog.youkuaiyun.com/jasonque/article/details/8269486安装opencvhttps://blog.youkuaiyun.com/cocoaqin/article/details/78163171Ubuntu18.04下安装OpenCv依赖包libjasper-dev无法安装的问题https://blog.youkuaiyun.com/we...
2018-10-06 21:34:34
192
空空如也
空空如也
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