步进电机加减速控制算法 简介及资料参考

最新推荐文章于 2025-10-24 08:48:19 发布
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一、加减速控制曲线

  • 直线(梯形)加减速曲线--图略
  • 指数型加减速曲线       --图略
  • Ｓ型加减速曲线           --图略

二、参考资料

  • 《几种步进电机加减速方法的对比研究及其应用》-------算法原理
  • 《基于STM32的步进电机S形加减速控制曲线的快速实现方法》 --  很实用，，，
  • 其他 --- 找度娘去.....

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【电机应用控制】——步进电机控制原理（四相五线/两相四线/细分驱动）&驱动器&梯形/S形加减速算法&直线/圆弧插补
weixin_51658186的博客
04-21 5万+
步进电机是一种把电脉冲信号转换为角位移（左）或线位移（右）的电动机。两相通常1.8°，三相通常1.2°、无相通常0.72°，角位移=脉冲个数X步距角。在非超载且不超频的情况下，电机的旋转位置只取决于脉冲个数，转速只取决脉冲信号的频率。所以只需要统计脉冲个数和频率，不再需要编码器测速和位置，具有优秀的开环能力，当然也可接编码器反馈速度和位置数据，实现更加精准的闭环控制。永磁式动态性能好，输出力矩大，但步距角大通常7.5°；反应式（磁阻式）结构简单成本低，步距角小一般1.2°，但振动噪音大动态性能差；
STM32步进电机控制算法介绍
aa2884的博客
06-25 1692
摘要：本文介绍了STM32平台控制步进电机的核心算法。基础脉冲控制通过定时器产生PWM信号驱动步进；梯形和S形加减速算法优化运动平滑性；PID闭环控制提升定位精度；微步控制提高分辨率。文章详细分析了各算法原理、实现方式及适用场景，指出梯形加减速适合通用控制，S形曲线用于高精度系统，PID适用于闭环定位。强调了STM32型号选择（如F4/F7处理复杂算法）和硬件测试的重要性，为开发者提供了从基础到进阶的完整控制方案。
步进电机 加减速算法
10-10
Stm32f103/f407 步进电机控制算法 其中有S型曲线 STPA算法，还有说明文档！十分全面的资料，都是干货！需要的人拿走。
步进电机各类控制算法
09-06
S型算法中可以自行设定启动频率、加速时间、最高速度、加加速频率等相关参数，其中也包含梯形算法。在S型算法中使用了一种比DMA传输效率还要高的方式，大大提高了CPU的效率，另外本算法中可以实时获取电机已经运行步数，解决了普通DMA传输在外部产生中断时无法获得已输出PWM波形个数的问题。 S曲线支持非对称加减速，也就是说加速阶段速度和减速阶段可以不同，这就满足了工程应用中需要电机在停止时要有更低速度，以减少停止过冲震动的需求
步进电机梯形加减速算法实现（基于STM32）
最新发布
涔涔的博客
10-24 889
步进电机因其无需反馈就能对位置和速度进行控制，在工业自动化中应用极为广泛，但是对于速度变化较大的，如加减速频繁的设备，会出现丢步现象或力矩不足，可能产选项没有问题，其问题在于负载位置对控制系统没有反馈。产生的脉冲大于步进电机极限启动频率，是产生丢步的根源，大多在启动瞬间和停止瞬间发生，例如：瞬间以20Khz的频率启动，在20Khz瞬间停止。因为惯性等因素会产生过冲现象。导致永久性失步。因此，防止过冲和失步是开环控制系统能否正常运行的关键
单片机加pid算法去控制步进电机的具体措施或方法
04-25
用于pid算法的电机转速控制。有原理解释及编程，希望对大家有用
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步进电机加减速控制算法 简介及资料参考-附件资源
03-05
步进电机加减速控制算法 简介及资料参考-附件资源
步进电机加减速控制算法研究
06-25
本文将重点探讨在 STM32 微控制器平台（如 STM32F103 和 STM32F407）上实现步进电机的加减速算法，尤其是 S 型曲线（S-Curve）和 STPA（Step Pulse Time Acceleration）算法。 S 型曲线加减速算法是一种平滑过渡策略...
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STM32 多步进电机加减速算法,stm32控制步进电机调速,C,C++
09-11
标题中的“STM32 多步进电机加减速算法”是指使用STM32微控制器对多个步进电机进行速度控制的复杂技术。步进电机是一种能够精确控制角位移的电动机，常用于自动化设备、精密定位系统等领域。在STM32上实现步进电机的...
步进电机S型T梯形曲线和国外流行的SpTA加减速控制算法
07-13
为了使步进电机在工作过程中能够平稳、精确地控制速度的变化，加减速控制算法的选取至关重要。本项目详细探讨了三种主流的步进电机加减速控制算法：S型曲线、T梯形曲线以及国外新兴的SpTA（Smoothed Trapezoidal ...
步进电机S型曲线加减速算法与实现
sinat_26528193的专栏
08-29 1463
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步进电机加减速台阶(指数型)自动计算工具
05-18
步进电机加减速台阶(指数型)自动计算工具
国外比较流行的步进电机STM32控制代码
03-05
花钱买的代码，抓紧下载，步进电机电机S型曲线控制算法以及国外比较流行的SpTA算法
步进电机的详细简单加减速的控制方法，很实用的。
05-05
步进电机的详细简单加减速的控制方法，很实用的。希望对有需要的朋友有所帮助。
步进电机s型加减速算法、精准定位脉冲程序
10-18
非常流行的步进电机STM32控制代码，S型加减速，代码中可以随时获取电机已走脉冲（实际就是当前位置），可以通过给定步数走指定距离，里面有相关程序说明。
步进电机驱动算法——梯形加减速算法
aaa376070331的博客
06-14 2万+
目录步进电机梯形加减速梯形加减速算法原理分析算法实现 步进电机梯形加减速 电机的控制方式一般分为开环控制与闭环控制两种控制方式，其中开环控制原理框图如下： 这种种控制方式的特点是：控制简单、实现容易、价格较低，这种开环控制方式，负载位置对控制电路没有反馈。 对于步进电机，控制脉冲的输入并不依赖于转子的位置，而是按一固定的规律发出控制脉冲，如果励磁变化太快，电机不能移动到新的位置，那么实际负载位置与理想位置就会产生一个偏差，就有可能出现失步或者过冲现象，所以需要使用加减速算法。 梯形加减速算法，S加减速算法等
掌握步进电机控制算法：提升自动化精度的关键（代码示例）
嵌入式极客小张
08-22 5103
步进电机是一种将电能转化为机械能的设备，其转动是通过将电流施加到绕组上，产生恒定的转矩，从而实现分步前进。步进电机通常具有以下特点：离散控制：步进电机的转动是分步的，通常以每步固定的角度旋转。高精度：步进电机的步距角通常很小，可以实现高精度的定位控制。开环控制：在许多应用中，步进电机可以在没有反馈的情况下工作。步进电机的控制算法主要有以下几种：全步进控制半步进控制微步进控制动态控制算法（加减速控制）位置反馈控制。
STM32步进电机驱动算法
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weixin_40567368的博客
08-16 3万+
S型曲线的的方程，在[-5，5]的图形如下图所示： 如要将此曲线应用在步进电机的加、减速过程中，需要将方程在XY坐标系进行平移，同时对曲线进行拉升变化： 其中的A分量在y方向进行平移，B分量在y方向进行拉伸，ax+b分量在x方向进行平移和拉伸。 项目中加速过程：从5600Hz加速到64000Hz，采用4细分。输出比较模块所用的定时器驱动频率为10M，采用1000个点进行加速处理。最终根据...
Verilog实现步进电机加减速控制算法教程
S型加减速算法更为复杂，其加速度不是线性的，而是呈现S型曲线变化，这样可以减少加减速过程中由于加速度变化过快导致的振动和冲击，进而平滑控制步进电机的运行。 该控制算法的源码和工程文件也包含在压缩包内。...
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