步进电机加减速控制算法 简介及资料参考

一、加减速控制曲线

• 直线(梯形)加减速曲线--图略
• 指数型加减速曲线       --图略
  
• Ｓ型加减速曲线           --图略
  

二、参考资料

• 《几种步进电机加减速方法的对比研究及其应用》-------算法原理
• 《基于STM32的步进电机S形加减速控制曲线的快速实现方法》 --  很实用，，，
• 其他 --- 找度娘去.....

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