STM32 + AMIS-30542 + 2相步进电机(一)

本文仅对AMIS-30542驱动芯片做一个简单介绍，相关的驱动程序可参考 STM32 + AMIS-30542 + 2相步进电机(二)

相关技术简介：

斩波器（英语：Chopper），又称斩波电路，是一种转换电能的电力电子电路，根据电能的形式可分为直流斩波器和交流斩波器，其中直流斩波器是最常见的类型。直流斩波器是一种直流对直流的转换器（DC/DC converter），能够将电压值固定的直流电，转换为电压值可变的直流电源。直流斩波器通常连接在恒定直流电源和负载电路之间，通过周期性地快速开通、关断，把输入电压斩成一系列的脉冲电压，改变脉冲列的脉冲宽度或频率可以调节输出电压的平均值，用以改变加到负载电路上的直流电压，这种装置也叫直流断续器，其基本作用是直流电的调压，可用于直流电机的速度控制、交换式电源供应等方面。主要包括6种基本斩波电路：降压斩波电路、升压斩波 电路、升降压斩波电路、Cuk斩波电路、Sepic斩波电路和Zeta斩波电路。

H-Bridge电机驱动原理

带SPI接口步进电机驱动器AMIS-30542开发笔记-功能描述  ----

AMIS-30542 数据手册说明：

AMIS-30542 是微型两相步进电机驱动芯片。它通过I/O 引脚和SPI 接口与微控制器连接。片上集成了电压校准器、复位输出与看门狗复位，能够支持外围器件。AMIS-30542 包含一个电流控制表，根据“NXT”引脚上输入的时钟信号和“DIR”寄存器或输入引脚的状态来控制电机动作。该芯片还提供了“SLA”（速度和负载角度）输出。这允许创建失速检测算法和基于负载−角度调节转矩和转速的控制回路。为了可靠地控制电流，它还使用了一个PWM 算法专利。

AMIS−30542 被应用于I2T100工艺技术中。使得高电压模拟电路和数字功能在同一芯片，芯片是完全兼容汽车行业电压要求。

理论上，AMIS−30542 适合一般的步进电机应用---汽车、工业、医疗和海洋环境。芯片上的电压调节器，进一步降低了机械电子的物料清单中的步进电机的应用程序。

关键特征：

双H 桥驱动两相电机

使用5bit 电流DAC，能够 控制可编程电流峰值至持续2.2A（短时间内5A）

片上电流转换器

SPI接口

SLA输出

最高至32微步

完全集成的电流检测

PWM 电流控制，自动选择衰减模式（快衰减或慢衰减）

Low EMC PWM with Selectable Voltage Slopes --- 低EMC的PWM（可选择电压斜坡）

Active Fly−Back Diodes --- 有效地Fly−Back(自动归零)二极管

全输出保护与故障诊断

温度报警与停机保护

兼容5V 与3.3V 的微控制器

集成5V 稳压源，可提供外部单片机

集成复位功能可复位外部单片机

集成看门狗功能

符合无铅标准

其结构框图如下：

其中，上下的引脚为电源，滤波电容和接地引脚，TST0可以用于测试输入，一般接地。右边，就是驱动器的四个引脚，没什么看的。左边，其中，上面4个引脚为SPI接口，NXT就是脉冲输入脚，DIR为方向脚；SLA这个为speed load angle输出，其不需要传感器来检测负载状况；POR/WD为看门狗输出，CLR是复位脚，ERR为异常输出。

典型应用：

数据包格式：

SPI控制寄存器：

其他，详见手册....