从0开始实现目标检测——原理篇

一. 任务介绍

收到一个任务，对交通场景中的图片进行目标检测，要能识别出指定的6个类别物品在图中的位置。比如要识别下图中的小汽车、行人、自行车、卡车等。

比如下图：

经过识别后，如图所示：

经过目标检测模型预测的图片

本系列文章共两篇，总结记录了一个计算机视觉小白，如何一步一步完成这个任务的过程，分为原理篇和实践篇，包括目标检测的原理和算法的学习；模型选择并在公开的数据集合上体验；利用模型在自己的数据集上训练、调试参数、训练加速、结果衡量等过程。

要想学透东西，我认为最好的办法还是亲自动手做一遍，解决遇到的每个问题。就像我国一首古诗所写：纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。做好准备，我们要开始我们的学习之旅了。

首先我们要搞明白在计算机视觉里目标检测究竟是什么？目标检测的原