guoguo123a的博客

1、STM32F4外部晶振只支持4-25M，如果用40M晶，配置外部晶振，会导致单片机工作不正常，程序卡死在SystemClock_Config初始化时钟函数里，而且如果不断电重新上电，就算程序改为使用内部时钟，也无法配置成功，只有断电后才能修改时钟配置。2、HAL库的有一些DMA初始化会放在外设初始化后面，导致外设的DMA工作不正常，需要手动将DMA初始化放在最前面。3、HAL库的串口相关函数有lock和unclok函数，需要手动注释掉，否则可能会导致串口收发冲突，产生bug。4、TLV563

STM32G4系列的定时器计数方向，会记录在TIMx_CR1寄存器的DIR bit，可以通过查询去读该寄存器，或者使能中断，每次计数方向改变都会产生中断，并且支持将该bit位的值直接输出到外部IO上。在做正交解调QEC等功能都时候比较有用。下面是用CUBEMX将换向信号输出到io上的配置：调用HAL_TIM_OC_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_3)即可配置换向中断，使能TIM1_TRG_COM_TIM17_IRQn,调用__HAL_TIM_ENABLE_IT(&am

正交解调模式用于判断两路方波相对位置，在cubemx中的配置如下图说明：1、调用HAL_TIM_Encoder_Start_IT开启2、开启后定时器自动计数，两路输入的每个上升或者下降沿都会计数，即一个周期计数4，如果t1比t2先，计数加，否则计数减，可以减到负值3、中断触发是由上面的配置的极性决定的，不管有没有配置中断，不影响计数，可以修改中断回调函数HAL_TIM_IC_CaptureCallback4、可以随时通过__HAL_TIM_GetCounter读取计数的值...

1、使用的芯片flash是256k，地址从0x08000000开始，到0x08040000，做测试用，从0x08030000开始。写之前必须要擦除那一整页，才能成功写入数据。每页2k，地址偏移0x30000，即第96页，具体配置如下图

Code:局部变量中初始化了的RO_data:全局加了const的变量RW_data:全局变量，static变量不论有没有初始化（默认初始化为0）ZI_data:局部未初始化变量注意字节对齐，stm32是四字节对齐