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lHidCommu该静态库找不到-lpthread，需要将-lpthread放在-lHidCommu后面。在链接阶段，将-lpthread放在-lHidCommu之后即可。

编译C++程序的时候一定是用到了C++的库，所以用gcc编译时候，既有cpp文件又有c文件时候需要加上-lstdc++。