Error loading image: OGRE EXCEPTION(2:InvalidParametersException): Stream size does not match calcul

问题

使用ROS1发布图像时，RVIZ和rqt_image_view总是报错，无法显示图像，但是将程序中处理完的图像保存在本地时发现一点问题都没有，离大谱。

Error loading image: OGRE EXCEPTION(2:InvalidParametersException): Stream size does not match calculated image size in Image::loadRawData at /build/ogre-1.9

解决

通过测试定位问题，可能是生成图像时先将其初始化为了CV_32FC1格式的灰度图，后来为了在图像中绘制不同颜色的检测结果，又将图像转换为了CV_8UC3的彩色图，经过中间的转换不知道为什么可视化时就GG了
初始的代码：

// 初始化图像
cv::Mat image = cv::