征心的博客

contiki学习笔记03contiki是基于事件型驱动的操作系统，它传递事件的方式有两种，同步和异步。 process_post_synch函数是同步，调用它可以马上执行相关的线程；process_post是异步，调用它会产生一个事件，等待下次在主函数中执行；具体看代码：void process_post_synch(struct process *p, process_event_t ev, process_data_t data){ /*

contiki学习笔记02contiki是基于事件型驱动的一种操作系统，当事件触发的时候，会传递给相对应的线程，然后执行。在系统中，所有线程都是通过一个链表来统一管理的。先来看一下链表的结构：struct process{ struct process *next; /* 指向下个节点 */#if PROCESS_CONF_NO_PROCESS_NAMES /* 宏开关，是否要进程名 */#define PROCESS_NAME_STRING(pro

contiki学习笔记01contiki操作系统是基于事件驱动的，系统运行可以看作是在不停的处理事件的一个过程。它给我印象最深刻的地方是设计的太巧妙了，不像ucos以及RTX等操作系统在切换任务时需要进行压栈和出栈等操作，它切换“任务”（这里应该叫进程，process）是利用C语言关键字switch来的（这里说的有点片面，不但可以利用switch来，还可以用另外一种方式来实现，不过编译器得支持C99才行）。先来看一下主函数：int main(){ bsp_init();