RTT之硬件定时器使用

 看了一下之前做的rtt笔记，还真没有做这部分的内容，看来当初没看这部分。

问题

在rt编程手册中的时钟管理与HWTIME设备

两者都实现定时器有什么不同？？？如何合理使用两者呢？？？

不同点

时钟管理的HARDTIME模式是通过使用定时器的时钟，一般的就是硬件systick，控制rt_tick,实现计时。rt_tick是系统的时间节拍。超时回调函数在中断处理程序中进行调用。而使用软件定时器，回调函数则会在timer线程中。软件定时器模式，受限于系统节拍。
由于系统节拍是OS运行的基础，所以就要兼顾高低速的设备及应用，这个值一般是MS级别。ns级别太快，会导到系统不停的切换任务，造成效率不高。
此部的应用场景，就是跟随rt-tick级别的定时需求。若是要更快级别的定时器，还要使用真正的硬件定时器。

hwtim是把硬件定时器当成是设备来处理的。也是实现定时。但可以实现更快或更慢的定时。也不再受rt-tick的局限。同时，还是随时读取定时器当前值。

使用步骤：

1. 使用CubxMX配置一下定时器，生成相应的代码，使之启用HAL库的time组件。
2. board文件夹下，修改kconfig文件，添加TIM开启选项代码如下所示：

    menuconfig BSP_USING_TIM
        bool "Enable timer"
        default n
        select RT_USING_HWTIMER
        if BSP_USING_TIM
            config BSP_USING_TIM1
                bool "Enable TIM1"
                default n

            config BSP_USING_TIM2
                bool