RTT之内存管理器

要解决的两个问题：

➢寻找空闲可使用内存块耗费时间不确定 —— 影响实时性
➢ 不断的申请释放会产生很多内存碎片 —— 影响程序运行，甚至死机
这两点对于一个嵌入式实时系统来说都是致命的， 所以需要操作系统采用更加高效、 安全的方式对动态内存空间进行管理。

内存管理器分为动态内存堆管理和静态内存池管理。

内存堆管理算法：内存堆管理用于管理一段连续的内存空间（RAM 中 RW+ZI 段之后一直到 RAM 尾部），
可以根据用户需求分配任意大小的内存块，当用户不再使用时，可以重新释放回堆中。

默认使用的是小内存管理算法：如下rtconfig.h中定义

 

小内存管理算法：包含一个12字节的数据头。

选择方式：
首先确定系统没有开启（定义）宏 RT_USING_MEMHEAP_AS_HEAP ，然后再判断系统
中是否开启 RT_USING_HEAP 和 RT_USING_SMALL_MEM 来确定是否使用小内存堆管理
算法，在mem.c中判断：

slab算法：多内存池管理快速算法，系统资源比较丰富

[定义在 rtthread.h 中，实现在 slab.c 中]
选择方式：
判断系统中是否开