Android Things入门-控制GPIO

本文介绍了Android Things环境下如何控制GPIO。通过环境搭建,利用树莓派的GPIO接口,实现开关控制LED灯亮灭。在MainActivity中设置GPIO读写,采用轮询和中断两种方式检测输入,详细讲解了中断监听器的实现,并给出了回调类的实现方法。

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(1) Android Things入门-环境搭建

上一篇简单的叙述一下Android Things系统的安装和环境配置,在文章最后我们导入了一个模板样例,使用Android Studio进行了编译和下载。环境也搭建好了,应用也都可以正常下载了,那接着就该对树莓派已有的接口和Android Things的功能进一步学习了。

我还是在 new-project-template 这个空白模板里学习GPIO控制的,而没有直接去看官方的GPIO例程,是希望自己可以写几行代码,出错了之后也能明白哪里的问题。

先介绍一下硬件电路连接,开关的一端连接输入引脚GPIO7,另一端连接GND;LED发光二极管正极接GPIO0,负极接GND。(关于树莓派3引脚图可自行搜索)

连接图

我们要实现当开关按下之后LED亮,松开开关后LED灭,是嵌入式入门最基础的GPIO操作。

接着看程序,MainActivity继承Activity之后重写了父类的onCreate和onDestroy方法,如果打开调试窗口里的Android Monitor可以看到下载之后启动会打印onCreate方法里的输出提示,我们就在onCreate方法里面处理GPIO读写功能。

在MainActivity中加入两个私有成员变量

private Gpio inputPin; // 输入引脚
private Gpio outputPin; // 输出引脚

把鼠标停留在当前行,按Alt+Enter可导入包含Gpio的包。

在onCreate方法里对这两个引脚进行设置

PeripheralManagerService service = new PeripheralManagerService()
<think>好的,我现在需要帮助用户了解或实现得物签名的相关技术,特别是签名算法的实现方式。首先,我需要收集已有的信息。根据用户提供的引用,特别是引用[4]和[5],得物的签名算法可能涉及逆向工程分析,使用了JavaScript中的XMLHttpRequest重写来拦截请求,并在请求中包含特定的sign参数。这可能意味着签名生成是在客户端进行的,通常在前端JavaScript代码中完成。 接下来,我应该考虑常见的签名生成方法。常见的Web应用签名算法通常使用HMAC、AES、RSA或自定义的哈希组合。引用[1]提到了RSA算法,但得物的签名可能更倾向于使用HMAC-SHA256之类的哈希算法,结合时间戳、随机数和请求参数进行签名,以防止篡改和重放攻击。 用户可能需要具体的步骤,比如逆向分析得物的JavaScript代码,找到生成sign的函数,提取关键参数和加密逻辑。引用[5]中的代码片段展示了如何重写XMLHttpRequest的open方法来拦截请求,这可能用于调试和定位签名生成的代码位置。 此外,引用[4]提到使用Python进行算法还原,所以可能需要在Python中复现JavaScript的签名生成逻辑。这通常涉及分析请求参数如何排序、拼接,以及如何与密钥结合进行哈希或加密。需要注意反爬机制,如obfuscation(代码混淆)或动态密钥,这可能需要使用AST(抽象语法树)解析或动态执行来还原算法。 用户可能还需要了解如何应对反调试措施,比如在Chrome开发者工具中使用断点调试,或者使用工具如Frida进行Hook。同时,引用[3]和[4]强调了法律和合规问题,确保研究仅用于学习目的,不用于非法用途。 最后,应该提醒用户注意法律风险,遵循网站的使用条款,避免侵犯知识产权或违反计算机安全法律。总结起来,实现得物签名需要逆向工程分析前端代码,提取关键算法,处理可能的混淆和反调试,最后用目标语言如Python复现算法。</think>### 得物签名算法实现方式分析 得物签名算法主要用于接口请求的身份验证和防篡改保护,常见实现方式涉及以下技术点: #### 1. **签名参数组成** 签名通常由以下参数动态生成: - 请求参数(经排序、过滤空值后拼接) - 时间戳(如:$timestamp=1620000000$) - 随机数(如:$nonce=5a8s3d$) - 设备指纹(如:$device\_id=abcdef$) - 应用密钥(加密盐值,可能动态获取)[^4] 示例参数拼接逻辑: $$ \text{sign\_str} = \text{path} + \text{sorted\_params} + \text{timestamp} + \text{nonce} $$ #### 2. **加密算法类型** 根据逆向分析,得物可能采用以下组合: - **HMAC-SHA256**:对拼接字符串进行哈希运算 - **AES/Base64编码**:对结果二次处理 - **自定义位移/异或操作**:增加逆向难度[^5] #### 3. **JavaScript代码混淆** 关键函数可能被混淆,例如: ```javascript function _0x12ab5(a, b) { return a ^ b << 3; } // 需要AST解析还原控制流 ``` #### 4. **Python算法还原示例** ```python import hmac import hashlib def generate_sign(params, secret_key): # 1. 参数排序并拼接 sorted_str = '&'.join([f"{k}={v}" for k,v in sorted(params.items())]) # 2. HMAC-SHA256加密 sign = hmac.new(secret_key.encode(), sorted_str.encode(), hashlib.sha256).hexdigest() # 3. 自定义处理(示例) return sign.upper() + str(int(time.time())) ``` #### 5. **反爬对抗措施** - 动态密钥:通过接口定期更新加密盐值 - 环境检测:验证是否在真机环境运行 - 请求频率限制:异常高频触发验证码[^5]
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