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原创 基于stm32f4的蓝牙控制小车 (含源码位于文末)
随着Android系统技术的普及,可以做个基于Android的客户端,在小车上装个接收蓝牙信号的FBT蓝牙接收模块,然后就可以通过客户端发送蓝牙信号,来对蓝牙小车进行控制控制,其接收可达15米,完全能适应对小车的要求。小车需要很大的马力和很好的灵活性以应对不同的地形。1. 与一般的稳压电源不同,小车的电池电压一般在6-8V 左右,还要考虑在电池损耗的情况下电压的降低,因此常用的78 系列稳压芯片不再能够满足要求,因此必须采用低压差的稳压芯片,在本文中以较为常见的LM2940-5.0 为例。
2024-07-07 17:50:59
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基于STM32蓝牙控制小车系统设计(硬件+源代码+论文).zip
STM32是一款由STMicroelectronics公司推出的基于ARM Cortex-M内核的微控制器,它在嵌入式系统领域广泛应用,尤其在物联网(IoT)设备、智能硬件和自动化系统中非常常见。本项目“基于STM32蓝牙控制小车系统设计”提供了一套完整的解决方案,包括硬件设计、软件开发和毕业设计论文,旨在帮助学习者理解如何构建一个实时、低功耗的远程控制小车系统。
硬件部分:
1. STM32微控制器:作为系统的核心,负责处理所有输入和输出,以及与蓝牙模块的通信。STM32的优势在于其丰富的外设接口,如GPIO、UART、SPI和I2C,可用于连接各种传感器和执行器。
2. 蓝牙模块:用于无线通信,通常采用BLE(Bluetooth Low Energy)协议,适用于短距离、低功耗的数据传输。用户可以通过智能手机或其他蓝牙设备发送指令控制小车。
3. 电机驱动模块:将STM32的数字信号转换为电机所需的模拟信号,控制小车的前进、后退、左转、右转。
4. 电源管理:确保系统的稳定供电,可能包含电池管理系统和低压检测电路。
5. 其他传感器:如红外传感器用于避障,超声波传感器进行测距,或
2024-07-07
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